Chwytak mieszkowy Festo to lekki i bezpieczny chwytak do chwytania wewnętrznego. Zwiększenie średnicy mieszka umożliwia mu chwytanie elementów za ich wewnętrzny kontur. Chwytak nadaje się do chwytania i transportowania części z okrągłym otworem, takich jak szklanki, kubki lub butelki. Dostępne są dwa różne materiały mieszków: EPDM nadaje się do dużych obciążeń, a silikon do wysokich temperatur.