Silniki skokowe umożliwiają precyzyjne pozycjonowanie, dlatego są stosowane, gdy wymagana jest wysoka dokładność w wymagających zadaniach pozycjonowania. Składają się one z nieruchomego stojana i obracającego się w nim wirnika, który jest napędzany momentem obrotowym generowanym przez różnie ustawione pola magnetyczne w stojanie i wirniku. W procesie tym wirnik zawsze obraca się w taki sposób, aby powstał jak największy strumień magnetyczny. Silniki skokowe znajdują zastosowanie przede wszystkim w automatyzacji fabryk, ale coraz częściej wykorzystywane są również w budowie maszyn i urządzeń.
Cechą charakterystyczną silników skokowych jest bardzo duży moment obrotowy przy małej prędkości obrotowej. Z jednej strony umożliwia to szybki start, a z drugiej - dzięki wysokiemu momentowi trzymania - łatwe zatrzymanie. Podobnie, w każdej chwili można szybko zmienić kierunek obrotów. Innymi podstawowymi zaletami silników skokowych jest wysoka dokładność uzyskiwana przy ich użyciu oraz łatwość sterowania odpowiednim położeniem wirnika. Ponadto w silnikach skokowych nie są montowane szczotki, co w znacznym stopniu przyczynia się do wysokiej ich odporności mechanicznej.
Zasadniczo istnieją trzy różne rodzaje silników skokowych: silnik skokowy reluktancyjny, silnik skokowy z magnesem trwałym i hybrydowy silnik skokowy. Ten ostatni łączy w sobie właściwości silników skokowych reluktancyjnych i z magnesami trwałymi, a tym samym stanowi najbardziej wydajny z trzech wariantów. Hybrydowe silniki skokowe posiadają stojan z wieloma uzębionymi biegunami stojana oraz wirnik składający się z maksymalnie 200 zębów wirnika, które mogą poruszać się pod kątem krokowym wynoszącym 1,8° każdy. Hybrydowe silniki skokowe charakteryzują się wysokim statycznym i dynamicznym momentem obrotowym, a także bardzo dużą prędkością krokową, dlatego znajdują zastosowanie w wielu aplikacjach, m.in. w napędach komputerów PC i drukarkach. Głównymi obszarami zastosowań hybrydowych silników skokowych w przemyśle są obrabiarki i manipulatory.
Festo stawia na technologię hybrydową w dalszym rozwoju i produkcji silników skokowych. Silnik skokowy EMMS-ST należy do naszego podstawowego programu i idealnie nadaje się do prostych aplikacji pozycjonowania. EMMS-ST umożliwia uzyskanie małej szerokości kroku przy wysokich momentach obrotowych napędu, posiada zoptymalizowaną technikę połączeń i jest dostępny w czterech wielkościach z wymiarami kołnierzy 28, 42, 57 i 87. Opcjonalnie dostępny jest również z hamulcem przytrzymującym.