Czym jest serwonapęd?

Elektryczny serwonapęd jest jednostką sterującą, która zasila i kontroluje ruch silnika serwo oraz całego układu napędowego. Reguluje moment obrotowy, prędkość i pozycję, umożliwiając maszynom szybkie przyspieszanie oraz stabilną pracę, a następnie ich precyzyjne wyhamowanie i kontrolowane zatrzymanie. Tak wysoki poziom sterowania jest kluczowy w budowie maszyn i systemów automatyki i pozwala zespołom inżynierskim osiągać wysoką dokładność, powtarzalność ruchu oraz stałą jakość produkcji.

Serwonapędy są stosowane zarówno w architekturach scentralizowanych, jak i zdecentralizowanych – od prostych systemów pozycjonowania jednoosiowego po złożone układy obrotowe, krzyżowe oraz wieloosiowe. Nowoczesne wersje idą jeszcze dalej: łączą sterowanie ruchem z wieloprotokołową komunikacją oraz zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa, dzięki czemu doskonale sprawdzają się w dzisiejszych elastycznych, sieciowo połączonych i zgodnych z wymaganiami bezpieczeństwa konstrukcjach maszyn.

Serwonapędy z funkcjami bezpieczeństwa

Certyfikowane pod kątem bezpieczeństwa serwonapędy odgrywają kluczową rolę w ochronie operatorów, maszyn i procesów. W obliczu rosnących wymagań w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego inżynierowie potrzebują systemów napędowych, które zapewniają wysoką wydajność przy jednoczesnym ograniczeniu ryzyka na poziomie operacyjnym.

Aby to umożliwić, nasze napędy elektryczne z bezpieczeństwem funkcjonalnym zapewniają:

  • monitorowanie stanów bezpiecznych, umożliwiające przewidywalną reakcję w przypadku usterek
  • Kontrolowane zatrzymanie zapobiegające powstawaniu niebezpiecznych ruchów
  • Niezawodne sterowanie ruchem, gwarantujące bezpieczną i stabilną pracę maszyny

Szeroki zakres funkcji bezpieczeństwa wspiera producentów maszyn w spełnianiu rygorystycznych norm, przy jednoczesnym utrzymaniu nakładów inżynierskich na rozsądnym poziomie. Obejmuje on kluczowe funkcje, takie jak:

  • STO, SS1, SS2, SBC do bezpiecznego zatrzymania, sterowania hamulcem oraz realizacji bezpiecznego wyłączania
  • SOS, SLS, SMSdo nadzorowanego postoju, ograniczenia prędkości oraz ochrony mechaniki

Łącznie funkcje te zapewniają bezpieczniejsze uruchamianie maszyny, płynniejszą pracę oraz większą elastyczność w projektowaniu architektur maszyn spełniających wymagania norm bezpieczeństwa.

CMMT‑AS‑S3 spełnia rosnące wymagania w zakresie bezpieczeństwa. Łączy nasze doświadczenie w sterowaniu ruchem z rozszerzonym zestawem certyfikowanych funkcji bezpieczeństwa. Dzięki temu stanowi wydajne i przyszłościowe rozwiązanie dla producentów OEM, którzy chcą standaryzować systemy na napędzie serwo z certyfikatem bezpieczeństwa, bez kompromisów w zakresie wydajności ani integracji.

Bezproblemowa łączność i łatwa integracja

Jakie protokoły komunikacyjne są obsługiwane?

Nasze serwonapędy bezproblemowo integrują się z szeroką gamą środowisk sterowania. Obsługują one PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, a także inne sieci przemysłowe, zapewniając w ten sposób spójność komunikacji i eliminując potrzebę stosowania dodatkowego sprzętu. Ta elastyczność ułatwia ponowne wykorzystanie istniejących architektur oraz dostosowanie systemu do specyficznych, indywidualnych środowisk sterowania klientów.

W jaki sposób otwarta architektura zwiększa elastyczność?

Otwarta i skalowalna konstrukcja pozwala zespołom inżynierskim na łatwą integrację naszych napędów z różnymi środowiskami automatyki. Możesz rozwijać istniejące koncepcje, skalować konfiguracje ruchu i dostosowywać strategie sterowania, zachowując jednocześnie elastyczność wyboru ekosystemu sterowania najlepiej dostosowanego do danej maszyny.

W jaki sposób łatwe uruchomienie zmniejsza nakład pracy inżynierskiej?

Dzięki narzędziom do konfiguracji z instrukcjami, zintegrowanym portom komunikacyjnym i przejrzystej strukturze parametrów zespołom znacznie łatwiej jest uruchamiać maszyny szybko i niezawodnie. Podczas gdy mniejsza ilość okablowania przekłada się na czystszą instalację, prawdziwą zaletą są usprawnione przepływy pracy, które minimalizują wysiłek, zmniejszają źródła błędów i umożliwiają szybkie, pewne uruchomienie.

Produkty Festo

Festo znajdziesz elektryczne napędy serwo w postaci sterowników serwonapędów oraz sterowników silników krokowych.

Serwonapędy

Linia serwonapędów została specjalnie zaprojektowana do współpracy z naszymi silnikami serwo, osiami z paskiem zębatym, osiami ze śrubą kulową oraz siłownikami elektrycznymi. Doskonale współpracują z oprogramowaniem inżynierskim i zapewniają kompleksowe rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa układów mechanicznych i napędowych. W połączeniu z naszą platformą automatyzacji i innymi kompleksowymi rozwiązaniami z zakresu sterowania ruchem, sterowniki serwo zapewniają praktycznie nieograniczony zakres rozwiązań dla zadań automatyki przemysłowej. Wspierają ich przy tym innowacyjne rozwiązania programowe w zakresie inżynierii i konfiguracji. Dzięki szerokiej gamie dostępnych magistral polowych, takich jak Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus®, a także CANopen i DeviceNet®, sterowniki serwonapędów doskonale nadają się do bezpośredniej komunikacji z niemal wszystkimi sterownikami PLC.

Elektryczny, wieloprotokołowy sterownik napędu serwo CMMT-AS jest częścią naszej oferty Core Range jako standardowy serwonapęd i należy do najbardziej kompaktowych rozwiązań dostępnych na rynku. Charakteryzuje się precyzyjną kontrolą siły, prędkości i pozycji. Dzięki oprogramowaniu uruchomienie jest szybkie i łatwe, a wymagany wariant magistrali fieldbus można ustawić indywidualnie.

Z kolei sterownik silnika CMMP-AS jest szczególnie dobrze przystosowany do zdecentralizowanych funkcji ruchu, dzięki licznym interfejsom i funkcjom. Standaryzowane interfejsy pozwalają na łatwą integrację z mechatronicznym, wieloosiowym, modułowym systemem.

Sterowniki silników krokowych

Nasza gama produktów obejmujących sterowniki silników krokowych oferuje prosty i ekonomiczny sposób realizacji ruchów elektrycznych, które upraszcza ruch i pozycjonowanie jak nigdy dotąd — przy znacznie niższych kosztach niż tradycyjne rozwiązania elektryczne.

Przy zadaniach o niskim zapotrzebowaniu na moc wieloprotokołowy serwonapęd CMMT-ST wyróżnia się wysoką efektywnością i doskonale sprawdza się w aplikacjach pozycjonowania oraz ruchach typu punkt–punkt. Jest o 50% bardziej kompaktowy niż nasz najmniejszy sterownik serwonapędu CMMT-AS i dlatego idealnie nadają się do stosowania w prostych aplikacjach.