Trzymając się drogi

Automatyczna regulacja osi pojazdu

Zbieżność i pochylenie osi w znacznym stopniu wpływają na właściwości jezdne pojazdu. W produkcji samochodów obie te czynności musiały być ustawiane ręcznie, co było czasochłonnym procesem. Aktualna generacja maszyn firmy AuE Kassel GmbH reguluje zbieżność i pochylenie kół całkowicie automatycznie w czasie krótszym niż 60 sekund. Komponenty Festo gwarantują precyzję i szybkość działania.

We wczesnym okresie produkcji samochodów, osie zamocowane na stalowych stołach roboczych były wstępnie ustawiane za pomocą sond pomiarowych i czujników zegarowych. Dopiero na końcu linii dokonywano ostatecznego pomiaru podwozia. Ta ostatnia czynność zajmowała do dziesięciu minut i wpływała na wielkość produkcji fabryki samochodów. Obecnie regulacja jest zautomatyzowana i spełnia wymagania producentów pojazdów z zawieszeniem wielowahaczowym tylnej osi. Firma AuE Kassel GmbH w ciągu zaledwie dziewięciu miesięcy wdrożyła nowy system regulacji tylnej osi dla znanego niemieckiego producenta samochodów. Po wyregulowaniu osi można ją zamontować bezpośrednio w pojeździe. Zaprojektowany jako portal, wyposażony w napędy i wyspy zaworowe Festo, reguluje zbieżność i kąt pochylenia kół w czasie krótszym niż 60 sekund.


Pewne mocowanie
Zintegrowana bezpośrednio z procesem produkcyjnym producenta samochodów technologia przenośników liniowych transportuje oś na nośniku detali przez maszynę w kierunku wzdłużnym lub poprzecznym. Rama podnosząca, którą można opuścić bezpośrednio nad osią, mieści wszystkie komponenty Festo oraz narzędzia do regulacji zbieżności i kąt pochylenia kół. Po zaciśnięciu osi, pod mocowaniami osi do ramy nośnej obracają się kontr uchwyty, które później stanowią punkty mocowania karoserii. Siłowniki ADNH o średnicy tłoka 100 mm zaciskają oś w czterech punktach dokładnie tak, jakby była ona przykręcona do pojazdu. Zaletą siłowników ADNH o dużej sile jest możliwość zestawienia dwóch, trzech lub czterech siłowników o tej samej średnicy i skoku tłoka. W ten sposób można zwiększyć siłę posuwu do dwóch, trzech lub czterech razy w stosunku do konwencjonalnego siłownika. Czujnik Festo SMAT na jednostce prowadzącej wykrywa poziom piasty koła. Na przykład można określić, na jakiej wysokości wózek musi poruszać się po osi.

Szybka regulacja

W kolejnym kroku chwytaki dzięki siłownikom ADNH o dużej sile zaciskają się na piastach. Urządzenia do wymiany sprężyn, uruchamiane przez silniki elektryczne, przemieszczają się następnie na oś i automatycznie lokalizują miejsca, w których później osadzone zostaną sprężyny. W kolejnym etapie oś jest poddawana pulsacyjnemu obciążeniu, aby uzyskać zachowanie osiadania na łożyskach gumowych i przegubach. Następnie oś zostaje ustawiona w tzw. pozycji K0. Jest to idealne położenie osi odpowiadające normalnemu obciążeniu, w którym pojazd jest obciążony określonym ciężarem. W tej pozycji mierzona jest zbieżność i pochylenie kół, w tym celu siłownik pneumatyczny przenosi sondy pomiarowe bezpośrednio na tarczę hamulcową. Śruby regulacyjne są również automatycznie pozycjonowane przez klucze do regulacji rozstawu kół i pochylenia kół, które ustawiane są za pomocą siłowników pneumatycznych. Maszyna automatycznie rozpoznaje przyszłą względną pozycję kół za pomocą sond pomiarowych. Narzędzia regulacyjne ustawiają wartości zbieżności i pochylenia kół w czasie rzeczywistym i uwzględniają końcoy moment dokręcania. Następnie narzędzia zostają odsunięte, a oś zostaje ponownie umieszczona na nośniku detalu. System pracuje niezależnie w ustawionych cyklach w odniesieniu do pozycji referencyjnej.

Aby podczas prac konserwacyjnych przy maszynie nie trzeba było przerywać procesu produkcyjnego, można ją przenieść z obszaru przenośnika za pomocą stojaków i szyn prowadzących do specjalnie wyposażonego obszaru utrzymania ruchu.

Inteligentne zaopatrzenie

Szczególną cechą nowej maszyny są wyspy zaworowe zainstalowane bezpośrednio na ramie podnoszącej i pionowych prowadnicach, co pozwoliło zredukować do minimum ilość przewodów i okablowania. Rama podnosząca oś posiada dwie wyspy zaworowe VTSA z modułami wejściowymi CPX, rozdzielone na lewą i prawą stronę. W prowadnicy pionowej, która przenosi chwytak piasty, znajdują się dwie mniejsze wyspy zaworowe VTSA z czterema zaworami każda, które sterują wszystkimi siłownikami. Dzięki temu rozwiązaniu potrzebny jest tylko jeden przewód zasilający, zasilacz i jeden system magistrali.

AuE Kassel GmbH

Heinrich Hertz St. 52
34123 Kassel
Niemcy

www.aue-kassel.de

Zakres działalności: specjalista ds. automatyzacji wszystkich zadań produkcyjnych związanych z osiami, podwoziami i podobnymi zagadnieniami

  1. Ten artykuł ukazał się w czasopiśmie technicznym dla klientów Festo trends in automation 1.2015
    Zdjęcia: EUROMEDIAHOUSE
Przegląd