Precyzyjne usunięcie tkanki gruczołu krokowego

Roboty medyczne odgrywają ważną rolę w diagnostyce

Roboty medyczne odgrywają coraz większą rolę w diagnostyce medycznej. Półautomatyczne rozwiązania w zakresie handlingu umożliwiają precyzyjne pobieranie próbek z podejrzanych obszarów gruczołu krokowego, co prowadzi do dokładniejszych wyników biopsji i lepszego wykrywania raka prostaty.

Nowy zdalnie sterowany manipulator (RCM) opracowany przez holenderską firmę Soteria Medical BV ułatwia pracę lekarzom i zmniejsza uciążliwość zabiegu dla pacjenta. Pozbawiony metalu RCM jest stosowany w zamkniętej przestrzeni skanera rezonansu magnetycznego (MRI).

Ważnym elementem RCM jest jego rozbudowany system oprogramowania, który w połączeniu z obrazami MRI służy do niezwykle precyzyjnego pozycjonowania prowadnic igły. Aktualne obrazy obszaru docelowego są porównywane z poprzednimi skanami diagnostycznymi. Następnie polimerowe silniki pneumatyczne robota przesuwają prowadnicę igły do dokładnej pozycji. System jest sterowany przez wyspę zaworową MPA firmy Festo. Następnie lekarz wykorzystuje obrazy MR do bezpiecznego i dokładnego poprowadzenia igły biopsyjnej do prostaty w celu pobrania próbki tkanki do dalszych badań.

Częściowa automatyzacja przez robota sprawia, że zabieg biopsji jest znacznie mniej stresujący dla pacjenta. Dzięki wysokiej precyzji robota, który składa się z najnowocześniejszych polimerowych silników skokowych, z podejrzanego miejsca pobierane są jedna lub dwie próbki tkanek. Z kolei w randomizowanej systematycznej biopsji urolog pobiera 12-16 próbek pod kontrolą USG.

listopada 2019

Przegląd