Precyzyjne usunięcie tkanki gruczołu krokowego

Precyzyjne usunięcie tkanki gruczołu krokowego

Roboty medyczne odgrywają ważną rolę w diagnostyce

Roboty medyczne odgrywają coraz większą rolę w diagnostyce medycznej. Półautomatyczne rozwiązania w zakresie handlingu umożliwiają precyzyjne pobieranie próbek z podejrzanych obszarów gruczołu krokowego, co prowadzi do dokładniejszych wyników biopsji i lepszego wykrywania raka prostaty.

Nowy zdalnie sterowany manipulator (RCM) opracowany przez holenderską firmę Soteria Medical BV ułatwia pracę lekarzom i zmniejsza uciążliwość zabiegu dla pacjenta. Pozbawiony metalu RCM jest stosowany w zamkniętej przestrzeni skanera rezonansu magnetycznego (MRI).

Precyzyjna diagnoza: system robotyczny RCM firmy Soteria Medical wspomaga ukierunkowane biopsje tkanki nowotworowej w gruczole krokowym.

Precyzyjna diagnoza: System robota RCM firmy Soteria Medical wspiera ukierunkowane biopsje tkanki nowotworowej w gruczole krokowym.

Ważnym elementem RCM jest jego rozbudowany system oprogramowania, który w połączeniu z obrazami MRI służy do niezwykle precyzyjnego pozycjonowania prowadnic igły. Aktualne obrazy obszaru docelowego są porównywane z poprzednimi skanami diagnostycznymi. Następnie polimerowe silniki pneumatyczne robota przesuwają prowadnicę igły do dokładnej pozycji. System jest sterowany przez wyspę zaworową MPA firmy Festo. Następnie lekarz wykorzystuje obrazy MR do bezpiecznego i dokładnego poprowadzenia igły biopsyjnej do prostaty w celu pobrania próbki tkanki do dalszych badań.

Gotowa do instalacji szafa sterująca: wyspa zaworowa Festo typu MPA steruje siłownikami pneumatycznymi systemu robota.

Gotowa do montażu szafa sterująca: wyspa zaworowa Festo typu MPA steruje siłownikami pneumatycznymi systemu robota.

Częściowa automatyzacja przez robota sprawia, że zabieg biopsji jest znacznie mniej stresujący dla pacjenta. Dzięki wysokiej precyzji robota, który składa się z najnowocześniejszych polimerowych silników skokowych, z podejrzanego miejsca pobierane są jedna lub dwie próbki tkanek. Z kolei w randomizowanej systematycznej biopsji urolog pobiera 12-16 próbek pod kontrolą USG.

listopada 2019

Przegląd