Precyzyjne ruchy palców pianisty, zręczne techniki łapania kameleona czy potężny chwyt trąby słonia - każdy z tych naturalnych ruchów opowiada historię adaptacji i efektywności. Na przestrzeni lat nasz zespół ds. bioniki opracował szereg bionicznych chwytaków i pneumatycznych lekkich ramion robotów, z których wszystkie mogą bez wysiłku realizować płynne sekwencje ruchów swoich naturalnych odpowiedników. Zapoznaj się z naszymi bionicznymi koncepcjami, które służą jako inspiracja dla naszej podstawowej działalności w zakresie technologii automatyzacji .
Chwytanie zawsze odgrywało ważną rolę w Bionic Learning Network. Natura jest często źródłem niesamowitych pomysłów i nowych rozwiązań dla zastosowań przemysłowych. Interdyscyplinarne prace badawcze w ramach sieci zaowocowały już licznymi zastosowaniami bionicznych chwytaków, z których dwie koncepcje zostały rozwinięte w produkty seryjne.
Chwytak adaptacyjny kształtowy DHEF: tak elastyczny jak język kameleona
Chwytak adaptacyjny kształtowy DHEF stanowi rozwinięcie modelu FlexShapeGripper. Jego zasada działania oparta jest na języku kameleona. Aby schwytać zdobycz, zwierzę wyrzuca swój język niczym gumową taśmę. Tuż przed dotarciem czubka języka do owada, cofa się on w środkowej części, podczas gdy krawędzie nadal przesuwają się do przodu. Dzięki temu język może dopasować się do kształtu i wielkości danej ofiary i szczelnie ją objąć.
Centralnym elementem chwytaka jest silikonowa nakładka wypełniona lekkim nadciśnieniem, która wzorowana jest na języku kameleona. Owija się ona elastycznie i ciasno wokół chwytanego przedmiotu. Dzięki temu obiekt może być otoczony i trzymany. Możliwe jest nawet jednoczesne pobieranie kilku elementów, np. śrub z miski, przy zastosowaniu odpowiedniego sterowania za pomocą zaworów proporcjonalnych.
Szczęka adaptacyjna chwytaka DHAS: inspirowana płetwą ogonową ryby
Szczęka adaptacyjna chwytaka DHAS bazuje na niesamowitym zachowaniu płetwy ogonowej ryby. Jeśli naciska się na płetwę bokiem, to ona nie odchyla się, lecz zakrzywia wokół punktu nacisku. Ten tak zwany FinRay Effect® został technicznie zrealizowany przez konstruktorów za pomocą dwóch elastycznych pasków poliuretanowych, połączonych ze sobą żeberkami.
Równolegle lub centralnie: Podczas chwytania wytrzymałe, a jednocześnie elastyczne palce chwytaka łatwo dopasowują się do konturu chwytanego przedmiotu. Umożliwia to czułe i bezpieczne chwytanie delikatnych przedmiotów o nieregularnych powierzchniach. DHAS jest już wykorzystywany w przemyśle spożywczym, na przykład przy sortowaniu owoców i warzyw.