Airic's_arm

Ramię robota z muskułami

Airic's_arm nie jest zwykłym ramieniem robota. Jest inspirowany naturą. W połączeniu mechatroniki z biologicznym modelem człowieka, demonstruje nowe możliwości zautomatyzowanych sekwencji ruchu w przyszłości.

Wzorowane na ludzkim ramieniu

Podobnie jak jego naturalny model, ramię robota jest wyposażone w kości i mięśnie. W procesie tym 30 pneumatycznych mięśni porusza sztuczną strukturę kostną. Podobnie jak u ludzi, składa się ona z kości łokciowej i promieniowej, kości dłoni i palców, a także stawu kulistego barku i łopatki - stawów, które nigdy wcześniej nie były widziane w świecie techniki.

Piezoelektryczne zawory proporcjonalne dla precyzyjnego sterowania

Muskuły pneumatyczne są obecnie szeroko stosowane w praktyce przemysłowej jako produkt seryjny pod nazwą Fluidic Muscle DMSP. Dzięki zastosowaniu piezoelektrycznych zaworów proporcjonalnych typu MPYE możliwe jest precyzyjne sterowanie siłownikami w celu dokładnego ustawienia sił i sztywności konstrukcji. Koordynacja tych siłowników jest realizowana poprzez współdziałanie mechatroniki i oprogramowania.