Wzorowane na ludzkim ramieniu

Podobnie jak jego naturalny model, ramię robota jest wyposażone w kości i mięśnie. W procesie tym 30 pneumatycznych mięśni porusza sztuczną strukturę kostną. Podobnie jak u ludzi, składa się ona z kości łokciowej i promieniowej, kości dłoni i palców, a także stawu kulistego barku i łopatki - stawów, które nigdy wcześniej nie były widziane w świecie techniki.

Piezoelektryczne zawory proporcjonalne dla precyzyjnego sterowania

Muskuły pneumatyczne są obecnie szeroko stosowane w praktyce przemysłowej jako produkt seryjny pod nazwą Fluidic Muscle DMSP. Dzięki zastosowaniu piezoelektrycznych zaworów proporcjonalnych typu MPYE możliwe jest precyzyjne sterowanie siłownikami w celu dokładnego ustawienia sił i sztywności konstrukcji. Koordynacja tych siłowników jest realizowana poprzez współdziałanie mechatroniki i oprogramowania.


Projekt ten jest częścią Bionic Learning Network, gdzie natura spotyka się z technologią.


Wspólnie z instytutami, uczelniami oraz partnerami badamy zasady biologiczne, aby opracowywać innowacyjne idee i rozwiązania na potrzeby naszego kluczowego obszaru działalności – techniki automatyzacji oraz edukacji technicznej. Dowiedz się więcej o Bionic Learning Network lub odkryj inne ciekawe tematy dotyczące Festo na naszym blogu.

Przejdź do bloga