Bionic Handling Assistant

Bezpieczna interakcja człowiek-maszyna

Na pierwszy rzut oka Bionic Handling Assistant wygląda jak elastyczne ramię chwytaka, które pod względem struktury i ogólnej funkcjonalności wzorowane jest na trąbie słonia. System służy również naszym naukowcom jako platforma rozwojowa, która łączy w sobie wiele różnych technologii i komponentów.

Bionic Handling Assistant pracuje w sposób swobodny i elsatyczny. Jest również bezpieczny w przypadku bezpośredniego kontaktu maszyny z człowiekiem. W przypadku kolizji konstrukcja miecha pneumatycznego ustępuje natychmiast i dlatego nie musi być dokładnie osłonięta przed człowiekiem, jak w przypadku konwencjonalnych robotów. Za to osiągnięcie Bionic Handling Assistant otrzymał w 2010 roku niemiecką nagrodę German Future Prize.

Chwytak adaptacyjny oparty na modelu biologicznym

Chwytak w Bionic Handling Assistant składa się z trzech adaptacyjnych palców, których zasada działania również wywodzi się ze świata zwierząt. Podobnie jak płetwa ryby, struktura z efektem Fin Ray Effect® nie ugina się pod naciskiem bocznym - zamiast tego zakrzywia się wokół punktu nacisku. Oznacza to, że palce delikatnie zamykają się wokół chwytanego materiału i umożliwiają przenoszenie delikatnych i różnokształtnych przedmiotów bez ich uszkodzenia.

Bionic Handling Assistant zapewnia zatem nowe podejście do kwestii, w jaki sposób ludzie i technologia mogą łatwo, efektywnie i przede wszystkim bezpiecznie współdziałać w fabryce przyszłości.

Mechatroniczna platforma rozwojowa

Jednocześnie system ten służy jako platforma multitechnologiczna do jednoczesnego rozwoju mechaniki, elektroniki i oprogramowania dla maszyn i rozwiązań manipulacyjnych. W 2012 roku nasi inżynierowie dodali do asystenta funkcję rozpoznawania obrazu i głosu. Dzięki temu system jest w stanie samodzielnie chwytać obiekty - bez konieczności programowania lub obsługi ręcznej.

Ten ciągły rozwój pokazuje, jak Bionic Learning Network staje się integralną częścią naszych procesów innowacyjnych. We współpracy z szerokim gronem partnerów, naturalne zasady dostarczają nam nowych impulsów i inspiracji dla zastosowań technicznych i przemysłu jutra. Bionic Handling Assistant jest wspólnym projektem opracowanym razem z Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation (IPA).

Indywidualna produkcja dzięki selektywnemu spiekaniu laserowemu

Zarówno chwytak, jak i konstrukcja mieszkowa ramienia chwytaka wykonane są z poliamidu w procesie selektywnego spiekania laserowego (SLS). Proces wytwarzania generatywnego pozwala na konstruowanie indywidualnych ruchomych części systemu, które są trudne do zrealizowania w konwencjonalnych technologiach.

Początkowo materiał ma postać proszku i w procesie produkcyjnym nakładany jest cienkimi warstwami na platformę konstrukcyjną. Każda warstwa jest stapiana z poprzednią za pomocą lasera i utwardzana tylko w miejscach wskazanych przez program. W zagłębieniach proszek nie jest utwardzony i dlatego może być później usunięty. Zapewnia to możliwość drukowania 3D złożonych produktów i projektów dostosowanych do potrzeb klienta.