BionicMotionRobot

Lekki robot o naturalnych formach ruchu

Czy to delikatne i łagodne, czy też potężne i dynamiczne - ruchy BionicMotionRobota inspirowane są trąbą słonia i mackami ośmiornicy. Pneumatyczny, lekki robot ma dwanaście stopni swobody i może udźwignąć ciężar o wadze trzech kilogramów.

Ramię BionicMotionRobota składa się z trzech elastycznych segmentów bazowych, z których każdy jest poruszany przez cztery miechy pneumatyczne. Złożone sterowanie i regulacja dwunastu elastycznych struktur miechowych jest obsługiwana przez Festo Motion Terminal VTEM. Optyczny czujnik kształtu wzdłuż osi podłużnej systemu rejestruje pozycję, kształt i interakcje całej kinematyki. Ta modułowa konstrukcja pozwala robotycznemu ramieniu wyginać się w trzech różnych kierunkach jednocześnie, płynnie naśladując naturalne ruchy swoich biologicznych modeli.

Nowa technologia światłowodowa dla pełnego potencjału mocy

Mieszki wykonane są z wytrzymałego elastomeru. Każdy z nich jest pokryty specjalną dzianiną tekstylną 3D, która w swojej funkcji wykazuje zadziwiającą zbieżność z naturą: podobnie jak włókna mięśniowe w mackach ośmiornicy, jej nici są zorientowane w taki sposób, że pozwalają strukturom mieszkowym rozszerzać się w pożądanym kierunku ruchu i jednocześnie ograniczają je w pozostałych kierunkach. Dzięki tej nowej technologii włókien można wykorzystać potencjał mocy całej kinematyki.

Elastyczna kinematyka oparta na naturalnych modelach

Koncepcja układu kinematycznego jest oparta na Bionic Handling Assistant z 2010 roku, który został wyróżniony Niemiecką Nagrodą Przyszłości za bezpieczną współpracę człowieka i maszyny. Od tego czasu intensywnie pracujemy nad systemami, które mogłyby odciążyć ludzi od monotonnych zadań, a jednocześnie nie stwarzać zagrożenia. Ten aspekt staje się coraz ważniejszy w codziennym życiu fabryki.

Odciążenie w przyszłościowych miejscach pracy zespołowej

Zmiany w przemyśle wymagają nowego rodzaju interakcji pomiędzy ludźmi, maszynami i danymi. Obok cyfrowego usieciowienia całych obiektów, szczególnie kluczową rolę w tym rozwoju odgrywają rozwiązania automatyzacji oparte na robotach, zdolne w przyszłości do pracy ramię w ramię z człowiekiem.

Ze względu na bezpieczną interakcję i naturalne sekwencje ruchów, BionicMotionRobot ma duży potencjał w wielu branżach. Mógłby być wykorzystywany jako pomocna trzecia ręka w montażu i odciążyć człowieka, zwłaszcza w przypadku monotonnych lub nawet niebezpiecznych czynności.