Bioniczny chwytak składa się z siłownika dwustronnego działania, którego jedna komora wypełniona jest sprężonym powietrzem, natomiast druga jest na stałe wypełniona wodą. Na tej drugiej komorze zamontowana jest elastyczna silikonowa wypraska odpowiadająca językowi kameleona. Objętość obu komór jest tak zaprojektowana, aby skompensować deformację części silikonowej.
Podczas procesu chwytania, system manipulacyjny prowadzi chwytak nad obiektem tak, że dotyka on obiektu swoją silikonową nakładką. Następnie górna komora pod ciśnieniem zostaje odpowietrzona, a wypełniona wodą część silikonowa wciąga się do środka. Równocześnie chwytak jest prowadzony dalej nad obiektem. Silikonowa nakładka nasuwa się na każdy przedmiot, tworząc ścisłe dopasowanie. Elastyczny silikon umożliwia precyzyjne dopasowanie do bardzo wielu różnych geometrii. Wysokie tarcie statyczne materiału generuje silną siłę trzymania.
Czy to w systemie manipulacyjnym, czy na ramieniu robota: po uruchomieniu chwytak może wykonywać różne zadania. Ta intergracja funkcji jest jednym ze sposobów, w jaki systemy i komponenty będą w stanie dostosować się do różnych produktów i scenariuszy w przyszłości. Projekt pokazuje również, jak Festo wykorzystuje przykłady z natury, aby uzyskać nowe spojrzenie na podstawową działalność w zakresie automatyki.
Cele Bionic Learning Network obejmują jednak coś więcej niż tylko naukę z natury. Ważną rolę odgrywa również wczesne rozpoznawanie i wspieranie dobrych pomysłów. FlexShapeGripper został opracowany we współpracy z Uniwersytetem Nauk Stosowanych w Oslo oraz Akershus i stanowi doskonały przykład ścisłej współpracy ponad granicami firm.
Wspólnie z instytutami, uczelniami oraz partnerami badamy zasady biologiczne, aby opracowywać innowacyjne idee i rozwiązania na potrzeby naszego kluczowego obszaru działalności – techniki automatyzacji oraz edukacji technicznej. Dowiedz się więcej o Bionic Learning Network lub odkryj inne ciekawe tematy dotyczące Festo na naszym blogu.