MultiChoiceGripper czerpie inspirację z przeciwstawnego kciuka ludzkiej dłoni. Podobnie jak jego naturalny model, ta koncepcja przyszłości łączy różne rodzaje chwytów. Palce można przestawić na chwyt równoległy lub centryczny - bez konieczności przebudowy.
Jako kinematykę zmiany kierunku chwytania stosuje się proste odchylenie. Drążek popychający/ciągnący przenosi siłę na uchwyty dwóch obrotowych elementów palców. Zmieniają one odpowiednio położenie palców. Albo wszystkie palce skierowane są wtedy do środka, albo dwa palce mogą być ułożone obok siebie, a trzeci palec jest naprzeciwko nich i pełni funkcję kciuka, co umożliwia chwytanie równoległe.
Pneumatycznie sterowany system blokady mechanicznej ustala elementy palcowe w ich odpowiednich pozycjach końcowych.
MultiChoiceGripper jest jednak zmienny nie tylko pod względem kierunku chwytania. Adaptacyjne palce o strukturze Fin Ray® elastycznie dopasowują się do różnorodnych kształtów. Podobnie jak płetwa ryby, struktura nie poddaje się pod naciskiem bocznym, lecz wygina się wokół punktu nacisku. Dzięki temu MultiChoiceGripper może chwytać przedmioty o różnych kształtach, a nawet bardzo delikatne, bez dodatkowych czujników czy technologii sterowania.
Oprócz palców Fin Ray® do chwytaka MultiChoiceGripper można dołączyć dwa inne rodzaje palców. W zależności od potrzeb, do chwytaka modułowego można zamocować od dwóch do sześciu elementów palcowych.
Możliwe są zastosowania wszędzie tam, gdzie chwytanych jest wiele różnych przedmiotów - na przykład w robotyce wspomagającej, zadaniach montażowych lub zakładach produkcyjnych, w których wytwarzane są różne produkty. Do tej pory roboty i portale manipulacyjne często musiały być wyposażone w różne chwytaki. Dzięki technologii MultiChoiceGripper ten etap pracy zostałby pominięty.