PowerGripper

Chwytanie wzorowane na dziobie ptaka

Chwytak jest wzorowany na złożonej kinematyce dzioba ptaka. Przeniesiona na grunt technologiczny zasada bioniczna nazywana jest łącznikiem Watta, który w PowerGripperze realizowany jest za pomocą dwóch muskułów DMSP-5.

Zoptymalizowany stosunek mocy do ciężaru

Zastosowanie łącznika Watta umożliwia uzyskanie stosunkowo dużych odległości otwarcia w bardzo kompaktowej przestrzeni instalacyjnej. Chwytak osiąga bardzo dobry stosunek mocy do ciężaru dzięki zastosowanej lekkiej konstrukcji, bardzo lekkim muskułom pneumatycznym DMSP oraz zastosowaniu stopu tytanu jako materiału na podstawowe komponenty.

Unikalne formy dzięki produkcji generatywnej

Lekkie struktury na wewnętrznej i zewnętrznej stronie chwytaka są zaprojektowane zgodnie z kierunkiem przepływu siły na elemencie, a ich kształt można wytworzyć tylko za pomocą selektywnego topienia laserowego. Wiązka lasera topi proszek metalowy warstwa po warstwie. Skutkuje to wyjątkowymi możliwościami projektowymi w zakresie tworzenia form i indywidualnego druku 3D złożonych produktów.

Wstępna praca naukowa: patrząc na dziób ptaka

PowerGripper jest projektem uniwersyteckim realizowanym w ramach Bionic Learning Network. Wspólnie z renomowanymi placówkami edukacyjnymi, instytutami i firmami rozwojowymi badamy przeniesienie zasad biologicznych do technologii w celu opracowania innowacyjnych rozwiązań dla praktyki przemysłowej.

Punktem wyjścia do stworzenia koncepcji PowerGripper był wykład prof. dr Martina Fischera, profesora Wydziału Zoologii Specjalnej i Biologii Ewolucyjnej na Uniwersytecie Friedricha Schillera w Jenie. W swoim wykładzie na temat systemów chwytnych w biologii zajął się m.in. złożoną kinematyką dzioba ptaka, która została opisana już w 1994 roku przez dr Corneliusa Schillinga i dr Klausa Zimmermanna z Politechniki Ilmenau.