Ośmiornica jest fascynującym stworzeniem. Ponieważ nie ma szkieletu i składa się prawie wyłącznie z miękkich mięśni, jest uważane za niezwykle elastyczne i zwinne. Pozwala jej to nie tylko na zwinne pływanie we wszystkich kierunkach, ale również może uzyskać dopasowany do formy chwyt na szerokiej gamie obiektów. Zjawisko to zostało zaadoptowane przez TentacleGripper.
Bioniczny chwytak składa się z miękkiej silikonowej struktury, która może być sterowana pneumatycznie. Po podaniu sprężonego powietrza, macka wygina się do wewnątrz i może delikatnie owinąć się wokół obiektu, który ma być uchwycony.
Podobnie jak w przypadku ich naturalnych odpowiedników, po wewnętrznej stronie silikonowych macek znajdują się dwa rzędy przyssawek. Podczas gdy małe przyssawki na końcówce chwytaka działają pasywnie, do większych przyssawek można przyłożyć podciśnienie, dzięki któremu obiekt przylega pewnie do chwytaka. Dzięki temu TentacleGripper może chwytać i utrzymywać różne kształty.
Dzięki miękkiemu materiałowi, sztuczna macka nie tylko delikatnie i bezpiecznie chwyta przedmioty. Spełnia on również surowe kryteria komponentu miękkiej robotyki, a tym samym ma ogromny potencjał dla współpracujących przestrzeni roboczych przyszłości.
W tym celu testujemy chwytak na dwóch pneumatycznych, lekkich robotach, które również zostały opracowane w ramach Bionic Learning Network: BionicMotionRobot i BionicCobot. Oba roboty zostały zaprojektowane z myślą o ich elastyczności, a ich kinematyka może być stale zmieniana w celu zwiększenia ich sztywności. Pozwala im to na bezpośrednią interakcję z ludźmi. Nawet w przypadku kolizji są one bezpieczne i nie ma potrzeby stawiania bariery między nimi a pracownikiem - jak to ma miejsce w przypadku konwencjonalnych robotów fabrycznych.