3D Cocooner

Bioniczne struktury kratowe z robotycznego spinneretu

Pająki i gąsienice motyli za pomocą nici pajęczych tworzą niesamowite konstrukcje - czy to pajęczą sieć, czy ochronny kokon. Dzięki 3D Cocooner, opracowaliśmy najnowocześniejsze rozwiązanie w zakresie technologii bionicznej, które tworzy złożone i stabilne kształty, bardzo podobne do tych naturalnych struktur.

Stabilna lekka konstrukcja w przestrzeni trójwymiarowej

Aby przekształcić miękką nić w litą strukturę kratową, jest ona powlekana specjalną żywicą w przędzarce. Bezpośrednio po wyjściu z dyszy, światło UV utwardza nasączone żywicą włókno z dokładnością do jednego punktu i usztywnia je w solidny pręt. Nitka może być dołączona w dowolnym punkcie struktury kratowej, dzięki czemu kształt może być dalej budowany. Nawet najbardziej skomplikowane kształty w przestrzeni trójwymiarowej są możliwe do wykonania bez żadnego wsparcia.

Bezpośrednie sterowanie kinematyką równoległą

Systemem manipulacyjnym 3D Cocoonera jest pionowo zamontowany Tripod EXPT-45. System manipulacyjny może być precyzyjnie i szybko sterowany w przestrzeni, a dzięki swojej zwrotności idealnie nadaje się do tego zadania. Równoległy układ kinematyczny otrzymuje niezbędne dane o położeniu i sygnały sterujące bezpośrednio z programu do animacji, który służy do generowania parametrów modelu kształtu 3D dla żądanej struktury.

Od wirtualnego modelu do gotowego obiektu

Oprócz zaprojektowanego modelu kształtu, w programie zapisany jest również wizualnie cały system manipulacyjny. Dzięki temu kompletne planowanie ścieżek ruchu może być obliczane na żywo, symulowane wizualnie i przenoszone na rzeczywiste ścieżki przemieszczania Tripoda bez żadnych etapów pośrednich. Takie bezpośrednie przejście z narzędzia projektowego do narzędzia produkcyjnego jest bardzo nietypowe w obecnym środowisku produkcyjnym. Jest to jednak ważny warunek wstępny dla zindywidualizowanej produkcji w przyszłości.