Czy to swobodne i elastyczne ruchy, czy też zdefiniowane sekwencje - dzięki modułowej budowie pneumatyczny lekki robot może być wykorzystywany do wielu zastosowań. W połączeniu z różnymi chwytakami adaptacyjnymi, może on podnosić i przenosić szeroką gamę przedmiotów o różnych kształtach. Jednocześnie jest on całkowicie elastyczny i nie stanowi zagrożenia dla użytkownika nawet w przypadku kolizji.
BionicSoftArm spełnia tym samym dwa zasadnicze wymagania stawiane miejscom pracy zespołowej jutra: ścisły podział pomiędzy ręczną pracą pracownika a zautomatyzowanymi działaniami robota jest coraz częściej eliminowany. Oznacza to, że w przyszłości ludzie i maszyny będą mogli jednocześnie pracować nad tym samym przedmiotem lub elementem.
Z jednej strony wymaga to, aby zautomatyzowane rozwiązania robotyczne mogły bezpośrednio i bezpiecznie współdziałać z ludźmi - bez konieczności odgradzania ich od siebie ze względów bezpieczeństwa. Z drugiej strony, te otwarte przestrzenie robocze będą wymagały przede wszystkim robotów, które można elastycznie dostosowywać i które będą się niezależnie dopasowywać do różnych produktów i scenariuszy.
BionicSoftArm zawdzięcza swoją elastyczność modułowej konstrukcji, która może być łączona z kilku pneumatycznych segmentów mieszkowych i napędów obrotowych. W zależności od potrzeb, długość BionicSoftArm można zmieniać za pomocą nawet siedmiu napędów pneumatycznych, zapewniając w ten sposób maksymalną elastyczność zakresu pracy i mobilności. Dzięki temu bardzo łatwo jest realizować aplikacje, które są trudne do wykonania za pomocą standardowego robota.
Dzięki temu BionicSoftArm może pracować wokół przeszkód nawet w najciaśniejszych miejscach. Bezpośrednia współpraca człowiek-robot jest tak samo możliwa, jak w przypadku klasycznych aplikacji SCARA, np. zadań typu "pick & place". Wyeliminowanie kosztownych zabezpieczeń, takich jak klatki i bariery świetlne, skraca czas przebudowy, a tym samym umożliwia elastyczne zastosowanie w różnych miejscach - co jest idealnym rozwiązaniem dla adaptacyjnej i ekonomicznej produkcji.
Przy opracowywaniu BionicSoftArm zespół Bionic Learning Network wykorzystał liczne odkrycia i technologie z poprzednich projektów: podobnie jak jego dwaj poprzednicy, Bionic Handling Assistant i BionicMotionRobot, BionicSoftArm w swoich ruchach i funkcjonalności inspirowany jest trąbą słonia. BionicSoftArm z łatwością wykonuje płynne sekwencje ruchów swojego naturalnego modelu dzięki pneumatycznie sterowanej konstrukcji miecha.
Mieszki wykonane są z wytrzymałego elastomeru. Każdy z nich pokryty jest specjalną dzianiną tekstylną 3D składającą się z dwóch warstw. Miękka dzianina leży bezpośrednio na mieszkach, chroniąc je przed tarciem i zużyciem. Włókna o wysokiej wytrzymałości są tak zorientowane, że umożliwiają rozszerzanie się struktur mieszkowych w wymaganym kierunku ruchu i jednocześnie ograniczają to w pozostałych kierunkach. Dzięki tej nowej technologii włókien można wykorzystać potencjał mocy całej kinematyki.
Architektura oprogramowania BionicSoftArm również opiera się na poprzednich projektach Bionic Learning Network: jest obsługiwany intuicyjnie za pomocą Robotic Suite. Graficzny interfejs użytkownika został opracowany specjalnie dla bionicznych, lekkich robotów Festo i został po raz pierwszy użyty w projekcie BionicCobot . Użytkownik może łatwo uczyć i parametryzować działania za pomocą tabletu.
Polecenia są realizowane przez Festo Motion Terminal VTEM, który umożliwia przede wszystkim sterowanie i regulację złożonej kinematyki. Dzięki wewnętrznym algorytmom sterowania aplikacjami motion apps i wbudowanym zaworom piezoelektrycznym można precyzyjnie ustawiać natężenie przepływu i ciśnienia, a także zmieniać je w kilku kanałach jednocześnie. Umożliwia to zarówno mocne i szybkie, jak i miękkie i delikatne ruchy.
Interfejs pomiędzy tabletem a Festo Motion Terminal zapewnia platforma open-source ROS (Robot Operating System), która służy do obliczania ścieżek dla kinematyki. ROS interpretuje kod przychodzący z tabletu i przekazuje wynikowe współrzędne osi do Motion Terminala.