Nowe koncepcje napędu i niesamowite formy ruchu zawsze odgrywały ważną rolę w naszej Bionic Learning Network. BionicWheelBot to robot kroczący o bardzo szczególnych właściwościach, zainspirowany pająkiem kołowym.
Biologicznym modelem dla BionicWheelBota jest pająk kołowy (Cebrennus rechenbergi). Mieszka na pustyni Erg Chebbi na skraju Sahary. To właśnie tam w 2008 roku odkrył go profesor bioniki z TU Berlin, Ingo Rechenberg. Pająk kołowy może chodzić jak inne pająki. Jednak pająk ten potrafi również napędzać się do przodu za pomocą połączonej sekwencji salta do przodu i toczenia się po ziemi.
Dzięki temu optymalnie dopasowuje się do otoczenia: na równym terenie jest dwukrotnie szybszy w tzw. trybie toczenia niż podczas chodzenia. Natomiast w przypadku nierówności korzystne jest stosowanie pojedynczych kroków. Oznacza to, że może bezpiecznie i sprawnie poruszać się po pustyni, gdzie napotyka oba rodzaje terenu.
Od momentu odkrycia pająka, prof. Rechenberg pracuje nad przeniesieniem jego wzorców ruchowych do technologii. Badania nad zachowaniem pająka doprowadziły do skonstruowania różne roboty, który potrafi poruszać się po trudnym terenie. W przypadku BionicWheelBota berliński naukowiec wraz z naszym zespołem bioników rozwinął kinematykę i koncepcję napędu.
Aby zacząć się toczyć, BionicWheelBot zgina po trzy nogi z lewej i prawej strony swojego ciała, tworząc koło. Dwie nogi, które są złożone podczas chodzenia, następnie wysuwają się, odpychają zwiniętego pająka od ziemi i stale popychają go do przodu podczas toczenia. Dzięki temu BionicWheelBot nie zatrzymuje się i może poruszać się do przodu nawet na nierównym terenie. W trybie toczenia się, sztuczny pająk - podobnie jak jego naturalny model - jest znacznie szybszy niż podczas chodzenia. Robot może nawet pokonywać wzniesienia o nachyleniu do pięciu procent.