Pilotażowy projekt GripperAI

Innowacyjne partnerstwo pomiędzy Festo i Würth

Würth testuje specjalne oprogramowanie AI Festo w Curio - Centrum Innowacji Reinholda Würtha. "GripperAI" firmy Festo może obsługiwać ciężkie części za pomocą robota. Odciąża to pracowników podczas pakowania.

W Künzelsau, w siedzibie głównej Grupy Würth, w centrum logistycznym znajdują się stacje pakowania końcowego, do których trafia szeroka gama produktów w pojemnikach na tak zwanych przenośnikach sortujących. Pracownicy wyjmują przedmioty z tacek i pakują je do pudełek transportowych. Würth ma w swoim portfolio około 1 000 000 produktów - od małych i lekkich produktów po bardzo ciężkie części. Praca z ciężkimi częściami jest niezwykle wyczerpująca dla pracowników. Oprogramowanie "GripperAI" firmy Festo powinno zatem być również w stanie obsługiwać części o wadze do 20 kilogramów za pomocą robota. Festo przekonało swoją wiedzą w zakresie sztucznej inteligencji i zostało wybrane przez firmę Würth do realizacji innowacyjnego projektu, polegającego na opracowaniu niestandardowego i elastycznego rozwiązania.

Opracowanie niestandardowego rozwiązania programowego

Dział Advanced Development Analytics and Control z sekcji Badań i Rozwoju Festo pracował nad projektem przez ponad dwa lata: "Zbudowaliśmy kopię przenośników sortujących Würth w naszym laboratorium i dzięki temu mogliśmy opracować różne możliwości robota: wybór chwytaka zależny od obiektu, chwytanie dowolnych obiektów z tacek, pakowanie kartonów wysyłkowych oraz przenoszenie kartonów i tacek" - mówi Jan Seyler, szef działu Advanced Development Analytics and Control.

Komórka robota jest wyposażona w stację narzędziową jako funkcję specjalną. Robot może korzystać z różnych przyssawek i chwytaków - w zależności od rodzaju obiektu, kształtu i tekstury powierzchni, GripperAI określa, które narzędzie jest najbardziej odpowiednie. Zintegrowana z robotem kamera rozpoznaje różne obiekty, umożliwiając ich precyzyjną selekcję. Rozwiązanie Festo GripperAI może chwytać niemal wszystko, co się przed nim postawi - oraz to, do czego chwytak i robot zostały zaprojektowane. Chwytaki opracowane specjalnie na potrzeby tego projektu wyznaczają nowe standardy w technologii robotów; przyssawki pochodzą z portfolio Festo.

Dostosowane rozwiązanie robotyczne AI umożliwia firmie Würth wydajną obsługę ciężkich części i różnych obiektów, co prowadzi do znacznego zmniejszenia obciążenia pracowników i poprawy wydajności operacji. Kolejną zaletą rozwiązania Festo jest to, że nie wymaga ono nauczania ani szkolenia. Działa również z każdym robotem i systemem wizyjnym.

Komórka robotyczna jest używana w Würth od wiosny 2023 r. i może obsługiwać wszystkie planowane linie. Dalsze prace rozwojowe i etapy optymalizacji zostały już zdefiniowane.