System serwo składa się z czterech głównych komponentów, które muszą być dobrze skoordynowane, aby osiągnąć pożądany ruch i dynamikę. Te komponenty to napęd mechaniczny, przekładnia, silnik serwo i sterownik silnika.
Wszystkie te elementy wpływają na siebie nawzajem, co może stanowić wyzwanie przy wymiarowaniu systemu i doborze komponentów. Dobór właściwej konfiguracji systemu napędowego wymaga sprawdzenia i wypełnienia wielu warunków aby ostatecznie uzyskać system o pożądanych parametrach.
Aby w tym pomóc, Festo opracowało narzędzie online, które pozwala użytkownikom w prosty i intuicyjny sposób wprowadzić dane aplikacyjne, które system serwo musi spełniać dla konkretnego zastosowania. Na tej podstawie narzędzie Electric Motion Sizing proponuje listę pasujących konfiguracji sprzętowych, które w sposób optymalny zrealizują zadanie pozycjonowania. Użytkownik może następnie użyć filtrów do określenia dodatkowych kryteriów wyboru, aby ostatecznie uzyskać najbardziej optymalne rozwiązanie.
Narzędzie nie tylko gwarantuje prawidłowe zwymiarowanie systemu, ale także generuje zestawienie materiałów, obszerny raport z wynikami obliczeń oraz plik parametrów, który można później wykorzystać pierwszym konfigurowaniu serwonapędu.
Zestawienie materiałów może również obejmować wszystkie elementy mocowania i inne komponenty mechaniczne potrzebne do zbudowania systemu, co ułatwia mechaniczną integrację. Festo umożliwia także zaprojektowanie kompletnego systemu napędowego dla wieloosiowych systemów, w tym wszystkie niezbędne komponenty do montażu. W ten sposób można zaoszczędzić wiele czasu i kosztów.
To samo dotyczy integracji elektrycznej, gdzie technologia „one cable” oferuje możliwość połączenia zasilania i transmisji danych w jednym kablu, a interfejsy elektryczne znajdujące się tylko z przodu i u góry sterownika silnika umożliwiają komfortową pracę dla elektryków.
Serwonapęd CMMT-AS oferuję komunikację ProfiNet, EtherCAT, Ethernet/IP i ModbusTCP dzięki czemu można go integrować z najbardziej popularnymi systemami sterownia PLC.
Wybór protokołu komunikacyjnego odbywa się za pomocą sprzętowego przełącznika lub programowo. Możliwe jest nawet automatycznie wykrycie, który protokół sieciowy jest używany przez nadrzędny sterownik PLC. Dzięki dostępności ProfiNet, EtherCAT, Ethernet/IP i ModbusTCP w standardzie, projekt szafy elektrycznej w odniesieniu do serwonapędów pozostaje niezmienny nawet jeżeli system sterowania PLC został zmieniony.
Ostatnim elementem inteligentnej integracji jest oprogramowanie inżynierskie do konfigurowania i programowania serwonapędów. Festo Automation Suite umożliwia przygotowanie systemu napędowego do pracy w ciągu kilku minut. Najszybszym sposobem jest zaimportowanie pliku parametrów utworzonego przez narzędzie Electric Motion Sizing podczas projektowania systemu. W tym czasie tworzone są również linki do instrukcji dla wszystkich komponentów i istnieje możliwość wykonania wszystkich aktualizacji oprogramowania układowego komponentów z poziomu pakietu Suite. Ponadto, istnieje możliwość zaprogramowania algorytmu ruchu za pomocą tablicy rekordów ruchu zaimplementowanych w standardzie w serwonapędach CMMT lub wykonania tego samego za pomocą środowiska CODESYS i standardu PLC Open.
Przejście na systemy serwo jest często postrzegane przez konstruktorów maszyn jako skomplikowany krok, który wiąże się z dużym ryzykiem i będzie wymagał dużo dodatkowego czasu. Niniejszy artykuł wyjaśniający łatwą integrację serwonapędów Festo pokazuje, że wcale nie musi tak być.
Narzędzie Electric Motion Sizing umożliwia użytkownikowi łatwy wybór komponentów systemu napędowego, gwarantując, że system jest prawidłowo zwymiarowany w zależności od wprowadzonych danych aplikacyjnych. Działania podjęte przez Festo w dziedzinie mechanicznej, elektrycznej i komunikacyjnej integracji zapewniają również, że system można szybko i łatwo zintegrować ze sterownikiem PLC i środowiskiem sieciowym. Stosowanie systemów serwo stało się zatem bardzo przystępne.
Ponadto Festo oferuje kompleksowe usługi, które pomagają użytkownikom we wdrażaniu systemów serwo. Kanał serwisowy Festo service2see na YouTube zawiera serię filmów wyjaśniających krok po kroku, jak korzystać z narzędzia Electric Motion Sizing i pakietu Automation Suite przy wyborze i integracji systemu. Ponadto Festo oferuje tak zwane noty aplikacyjne, w których udzielane są bardzo konkretne odpowiedzi na poszczególne wyzwania, dostosowane do konkretnego środowiska PLC lub, na przykład, konkretnej kategorii bezpieczeństwa. Trzecia usługa dotyczy inżynierii aplikacji online lub na miejscu, w której specjaliści Festo mogą być zaangażowani w integrację systemu lub rozwiązywanie konkretnych problemów.
Jeśli chcesz poznać możliwości serwosystemów w praktyce, zanim zaczniesz samodzielnie, zapraszamy do odwiedzenia Festo eXperience Centre w całej Europie: Janki k. Warszawy (Polska), Delft (Holandia), Bry-sur-Marne (Francja), Wiedeń (Austria), Lupfig (Szwajcaria) oraz w różnych lokalizacjach w Niemczech. Można tam sprawdzić integrację produktów Festo z różnymi sterownikami PLC za pośrednictwem różnych sieci, aby przetestować określone aplikacje w rzeczywistych warunkach.