Systemy typu end-of-arm tooling to urządzenia montowane na ramionach robotów lub systemach manipulacyjnych. Są to efektywne końcówki umożliwiające niezawodne chwytanie, utrzymywanie, przenoszenie i układanie przedmiotów obrabianych.
Rozwiązania EOAT wspierają przemysłową automatykę w procesach produkcji i robotyki w różnych branżach, takich jak motoryzacja, elektronika oraz żywność i opakowania.
Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje, zapoznaj się z naszym artykułem o podstawach systemów EOAT.
Festo oferuje dostosowane rozwiązania do produkcji motoryzacyjnej, zarówno w zakresie klasycznej produkcji karoserii, jak i przyszłych obszarów elektromobilności. Nasze wieloprzyssawkowe chwytaki podciśnieniowe – specjalnie opracowane pneumatyczne chwytaki podciśnieniowe – szybko i precyzyjnie obsługują części z blachy w tłoczni i lakierni. Dbają o stabilność procesów i umożliwiają wysokie tempo cykli. Systemy gotowe do instalacji, które płynnie łączą technologię elektrycznych i pneumatycznych siłowników, są wykorzystywane do montażu pakietów akumulatorów i silników elektrycznych. Rezultat: niezawodne, zautomatyzowane procesy o wysokiej efektywności energetycznej.
Festo oferuje wydajne rozwiązania w zakresie techniki automatyzacji dla przemysłu spożywczego i branży opakowań, od delikatnego pakowania produktów po logistykę. Chwytaki miękkie mogą chwytać delikatne produkty, takie jak owoce, drób czy pieczywo w procesach pierwotnego opakowania – w sposób łagodny i z zachowaniem standardów higienicznych. W procesach wtórnego pakowania nasze systemy zapewniają precyzyjne grupowanie i pozycjonowanie produktów, nawet przy zmieniających się formatach. W operacjach paletyzacji inteligentne wielochwytaki o niewielkich wymaganiach przestrzennych niezawodnie układają kartony niezależnie od ich kształtu. Za pomocą inteligentnego pobierania z pojemników z technologią GripperAI roboty mogą bardziej niezawodnie wykrywać, chwytać i usuwać niesortowane przedmioty z pojemników, czy to w intralogistyce, czy obsłudze losowych części. Procesy pakowania wzdłuż całej linii mogą być niezawodnie, elastycznie i ekonomicznie automatyzowane.
Festo oferuje wysokowydajne rozwiązania do ekstremalnie precyzyjnej i opłacalnej produkcji komponentów elektronicznych, zarówno w dziedzinie mikroelektroniki, fotowoltaiki, jak i elektromobilności. Podczas montażu i testowania modułów elektronicznych, w tym montażu nietypowych kształtów, nasze systemy gwarantują precyzyjne sekwencje ruchów oraz wiarygodne wyniki testów, nawet dla złożonych lub niestandardowych komponentów. Nasze rozwiązania w zakresie obsługi osiągają również wysokie wydajności cykli i zapewniają płynne procesy sortowania ogniw słonecznych, dzięki czemu delikatne ogniwa mogą być ostrożnie transportowane i separowane. W produkcji ogniw do akumulatorów precyzyjnie skoordynowane komponenty umożliwiają stabilne, zautomatyzowane procesy z wysokim poziomem niezawodności, na przykład w układaniu warstw, napełnianiu lub uszczelnianiu.
Festo oferuje precyzyjne i niezawodne rozwiązania automatyzacyjne dla zastosowań w naukach biologicznych; idealnie nadają się do środowisk laboratoryjnych, które wymagają najwyższych standardów czystości, powtarzalności i wydajności. Podczas chwytania i obracania płytek mikrostudzienkowych oraz fiolek z próbkami, nasze kompaktowe systemy obsługi zapewniają precyzyjne, ciche i szybkie wykonywanie ruchów nawet na najmniejszych przestrzeniach, zachowując zgodność z wymogami dla pomieszczeń czystych. Dodatkowo dostarczamy rozwiązania z kontrolą momentu obrotowego do otwierania fiolek z próbkami, które umożliwiają bezpieczne i delikatne zarządzanie różnorodnymi fiolkami, zapewniając powtarzalne wyniki w każdym zastosowaniu. Nasze komponenty techniki automatyzacji wspierają także precyzyjne dozowanie cieczy podczas pipetowania, od pojedynczych próbek po analizy o wysokiej przepustowości. Festo zapewnia wydajność i bezpieczeństwo na każdym etapie procesu, dostarczając niezawodne wyniki w badaniach, diagnostyce i produkcji.
Festo zwiększa wydajność podczas pracy z narzędziami maszynowymi – idealne rozwiązanie dla zastosowań produkcyjnych, które wymagają najwyższej niezawodności i skuteczności. Podczas załadunku i rozładunku maszyn, również z użyciem chwytaków do blachy, nasze systemy obsługują wszystko dynamicznie i niezawodnie, nawet przy dużych ilościach i wymagających materiałach. Festo ułatwia automatyzację dostosowania formatów, którą wcześniej wykonywano ręcznie. Oznacza to oszczędność czasu, zmniejszenie źródła błędów i zwiększenie elastyczności przy zmianie produktów. Dzięki naszym rozwiązaniom w kontroli jakości precyzyjne procesy pomiarowe i testowe można zintegrować bezpośrednio z przepływem pracy, co pozwala na płynną kontrolę bez dodatkowego czasu cyklu.
Festo wprowadza technikę automatyzacji do nowoczesnego rolnictwa, szczególnie w przypadku wrażliwych procesów z wieloma wariantami w uprawie i zbiorach roślin. Dzięki naszym elastycznym systemom chwytania i manipulacji sadzonki i rośliny można delikatnie rozdzielać i precyzyjnie przenosić – idealne rozwiązanie do zautomatyzowanych systemów sadzenia. Chwytaki adaptacyjne bezpiecznie obchodzą się z delikatnymi owocami podczas zbiorów, nie powodując ich uszkodzeń, zachowując wysoką precyzję powtórzeń oraz efektywność. Tak właśnie Festo pomaga osiągnąć większą produktywność i stale wysoką jakość
Dowiedz się z naszego przewodnika opracowanego przez ekspertów, jak odpowiednio zaprojektowane systemy chwytakowe mogą zwiększyć dostępność maszyn, poprawić jakość procesów i podnieść produktywność w aplikacjach automatyzacji.
Czego możesz się dowiedzieć?
Festo oferuje innowacyjne rozwiązania do systemów end-of-arm tooling, dostosowane do specyficznych potrzeb danej branży. Odkryj nasze kompleksowe portfolio i skorzystaj z doradztwa naszych ekspertów.
Rozwiązania EOAT i efektory końcowe Festo są modułowe, precyzyjne i energooszczędne. Umożliwiają elastyczne dostosowanie do różnego rodzaju zastosowań w technice automatyzacji przemysłowej. Festo to Twój interdyscyplinarny partner – od mechanicznych chwytaków, zarówno pneumatycznych, jak i elektrycznych, po przyssawki podciśnieniowe. Nasza specjalistyczna wiedza obejmuje również całą piramidę techniki automatyzacji.
Istnieją dwa rodzaje chwytaków: mechaniczne chwytaki, które obejmują warianty pneumatyczne, elektryczne i magnetyczne, oraz chwytaki podciśnieniowe. Systemy chwytaków mogą składać się zarówno z komponentów mechanicznych, jak i podciśnieniowych, obejmując regulację formatu – liniową lub obrotową, pneumatyczną bądź elektryczną. W systemie instaluje się często dodatkowe komponenty, takie jak zawory, czujniki i technologia kamer.
Systemy chwytaków są dostosowane do konkretnego zastosowania. Parametry środowiskowe, takie jak temperatura, oraz właściwości przedmiotu obrabianego, w tym materiał, ciężar i powierzchnia, są kluczowe dla projektu.
Dowiedz się więcej w naszym artykule na blogu „Jak wybrać odpowiedni chwytak do robota”. Niezawodna koncepcja chwytania EOAT w pięciu krokach”.
EOAT odgrywa kluczową rolę w wielu rozwiązaniach z zakresu techniki automatyzacji, od prostych zadań chwytania po złożone zastosowania związane z manipulacją. Dobry projekt rozwiązania EOAT wspiera wydajność maszyn, produktywność oraz jakość produktów, a tym samym bezpośrednio przyczynia się do ogólnej efektywności sprzętu (OEE). Aby sprostać szybko zmieniającym się warunkom produkcji, koncepcje EOAT muszą być elastyczne, adaptować się i być gotowe na przyszłość.
W zależności od projektu, chwytaki pneumatyczne mogą być zarówno lekkie, jak i mocne, łącząc kompaktowe wymiary instalacji z dużą siłą chwytania. Dzięki temu stają się szczególnie odpowiednie do zastosowań wymagających wysokiej prędkości, trudnych środowisk produkcyjnych oraz kompaktowych procesów produkcyjnych lub montażowych. Ponadto mogą stanowić ekonomiczną alternatywę dla elektrycznych chwytaków w miejscach, gdzie sprężone powietrze jest łatwo dostępne.
Rozwiązania EOAT wspierają różne branże na różne sposoby. Umożliwiają szybkie dostosowanie formatów w zastosowaniach motoryzacyjnych, oferują elastyczne zmiany chwytaków w elektronice, zapewniają delikatną obsługę wrażliwych produktów w przetwórstwie spożywczym oraz wspierają wydajne pakowanie dzięki paletyzacji podciśnieniowej i elastycznemu dostosowywaniu formatów.
Festo opracowuje energooszczędne systemy, które minimalizują zużycie energii (zarówno sprężonego powietrza, jak i energii elektrycznej) i oferują inteligentne opcje sterowania w celu oszczędnego gospodarowania zasobami.
System end-of-arm tooling z możłiwością adaptacji oraz komponenty EOAT można nabyć bezpośrednio od Festo. W zależności od zastosowania Festo oferuje zestawy chwytaków, chwytaki podciśnieniowe, chwytaki mechaniczne oraz modułowe wyposażenie EOAT, które wspiera elastyczne dostosowanie formatów oraz instalację robota.
Dla wrażliwych przedmiotów obrabianych rozwiązania EOAT z miękkimi, adaptacyjnymi lub opartymi na podciśnieniu chwytakami są zazwyczaj najbardziej odpowiednie. Chwytaki podciśnieniowe doskonale nadają się do delikatnej obsługi wrażliwych powierzchni, podczas gdy adaptacyjne chwytaki mechaniczne mogą się dopasowywać do różnych kształtów. Właściwy wybór zależy od materiału, powierzchni, ciężaru i wymaganej stabilności chwytu.
Chwytanie podciśnieniowe jest często właściwym wyborem, gdy przedmiot obrabiany ma odpowiednią powierzchnię do przyssania, wymaga ostrożnego obchodzenia się lub różni się formatem. Chwytaki podciśnieniowe są powszechnie stosowane do płaskich, gładkich, elastycznych lub delikatnych części i mogą być łączone z innymi komponentami EOAT w celu stworzenia kompletnych systemów przemysłowych EOAT.
Chwytaki pneumatyczne często sprawdzają się w kompaktowych, wytrzymałych i szybkich zastosowaniach, szczególnie gdy sprężone powietrze jest łatwo dostępne. Elektryczne chwytaki mogą być preferowanym wyborem, gdy potrzebne jest elastyczne pozycjonowanie, kontrolowany skok, regulacja siły lub dodatkowa informacja zwrotna. Festo wspiera obie technologie w rozwiązaniach EOAT.
Odpowiedni rozmiar chwytaka zależy od ciężaru przedmiotu obrabianego, jego geometrycznego kształtu, powierzchni, siły chwytania, dynamiki ruchu i marginesów bezpieczeństwa. Festo oferuje wsparcie inżynieryjne oraz narzędzia do wymiarowania i selekcji, aby pomóc porównać opcje przemysłowe EOAT i określić odpowiednie urządzenia do Twojego zastosowania.
Tak. Festo oferuje zestawy chwytaków i komponenty EOAT dla wielu robotów przemysłowych oraz robotów współpracujących. Uniwersalne interfejsy, dokumentacja oraz doradztwo inżynieryjne są do dyspozycji, aby pomóc zintegrować systemy end-of-arm tooling z ekosystemami robotów i robotów współpracujących od producentów takich jak Universal Robots, Fanuc, ABB i KUKA, oraz innych.
Tak. Festo zapewnia wsparcie w zakresie programowania dla licznych komponentów manipulatorów, w tym bloków funkcyjnych oraz plików opisów urządzeń. Zasoby te ułatwiają instalację EOAT w środowiskach sterownika IPC i robota oraz pomagają uprościć uruchomienie chwytaków, zaworów i innych komponentów techniki automatyzacji.