Różne aplikacje odpowiadają najlepszym praktykom

Za pomocą Motion Terminal VTEM można zrealizować wszystkie funkcje Pick-and-Place za pomocą jednego systemu. Nie ma już potrzeby stosowania takich komponentów jak amortyzatory hydrauliczne, zawory dławiąco-zwrotne itp.

Konstruowanie staje się znacznie łatwiejsze, ponieważ aplikacje Motion Apps przejmują teraz wiele zadań i zastępują skomplikowane konstrukcje mechaniczne. Aby zapewnić stałą jakość, można w każdej chwili odczytać dane procesowe i szybko reagować na odchylenia.

Za pomocą Motion App „Ustawiany poziom ciśnienia" umożliwia równoległe sterowanie maksymalnie ośmioma siłownikami dwustronnego działania, które wykonują różne zadania podczas obróbki zbiornika z tworzywa sztucznego. Cyfrowa regulacja ciśnienia jest dostosowana do każdego siłownika i zawsze zapewnia właściwe ciśnienie robocze bez konieczności stosowania zewnętrznych czujników. W ten sposób można uzyskać optymalną niezawodność procesu i oszczędność sprężonego powietrza w wielu obszarach.

Aplikacja "Sterowanie przepływem" umożliwia bardziej ekonomiczne napełnianie zbiorników, takich jak butle, azotem lub innymi gazami. Przepływem można sterować nawet w ośmiu kanałach jednocześnie. Dzięki precyzyjnemu dozowaniu można również zaoszczędzić znaczną ilość azotu. Cyfrowa kontrola azotu jest zabezpieczona przed manipulacją, elastyczna, a dzięki aplikacji "Ustawiany poziom ciśnienia" skraca nawet czas cyklu.

Motion Terminal umożliwia bardziej płynne, szybkie i wydajne ładowanie elementów, na przykład do pras. Ruch praktycznie pozbawiony drgań znacznie skraca czas cyklu i jednocześnie wydłuża okres eksploatacji systemu. Ciśnienie podczas pustego ruchu powrotnego jest niskie, co pozwala zoptymalizować zużycie energii.

W tym zastosowaniu Motion Terminal pomaga osiągnąć kilka celów jednocześnie: od niestandardowego chwytania obrabianych przedmiotów i przyspieszonego otwierania i zamykania drzwi bezpieczeństwa po monitorowanie styków w celu zapewnienia optymalnej obróbki przedmiotów.

Dynamiczna regulacja ciśnienia za pomocą aplikacji "Ustawiany poziom ciśnienia" zapewnia najwyższą możliwą jakość procesu podczas zaprasowywania materiałów elastycznych, na przykład poduszek powietrznych w kasetach. Proces projektowania jest znacznie prostszy niż w przypadku konwencjonalnej pneumatyki, a zestawy parametrów można wygodnie powielać.

Roboty mogą wykonywać szeroki zakres zadań, zmieniając po prostu oprzyrządowanie na końcu ramienia (EOAT), które jest wyposażone w różne komponenty. Motion Terminal ułatwia korzystanie z tej elastyczności podczas pracy: niezależnie od tego, ile urządzeń EOAT jest używanych w robocie, Motion Terminal steruje nimi wszystkimi centralnie. Projektowanie i uruchamianie staje się łatwiejsze.

Inteligentne, cyfrowe sterowanie rolką tnącą zapewnia stałe napięcie wstęgi - zarówno w przypadku tekstyliów, folii z tworzyw sztucznych, jak i papieru. Aplikacja "Proporcjonalna regulacja ciśnienia" natychmiast kompensuje wahania naciągu taśmy. Monitorowanie systemu w czasie rzeczywistym - także poprzez zdalną diagnostykę - znacznie zwiększa niezawodność procesu.

Dzięki połączeniu aplikacji Motion Apps "Pozycjonowanie" i "Proporcjonalna regulacja ciśnienia" można rozwiązać problem sprzeczności między szybkością a bezpieczeństwem transportu. Możesz zobaczyć jak to działa w przypadku bardzo delikatnych płytek. Obie aplikacje są zsynchronizowane, dzięki czemu każda z nich wykorzystuje swoje mocne strony dokładnie w tych momentach procesu.

Dla nowej maszyny firma Autec potrzebowała łatwo konfigurowalnych komponentów. Powinna być zapewniona łatwość działania oraz możliwość regulacji wielkości przepływu zaworów - dodatkowo powinno być możliwe sterowanie zdalne - jak w sterowanym przez aplikację Motion Terminalu.

Oprogramowanie i aplikacje odegrały główną rolę we wdrożeniu systemu. Definiują one funkcje zaworów i w znacznym stopniu przyczyniają się do elastyczności maszyny.
Ponadto aplikacje umożliwiają zdalne sterowanie różnymi narzędziami i pracą maszyny. Ilario Barsacchi, inżynier i kierownik projektu firmy Autec objaśnia: „Zmiana konfiguracji Festo Motion Terminal odbywa się teraz bardzo szybko. Zamiast zamawiać, instalować i rekonfigurować dodatkowe zawory proporcjonalne, wystarczy aktywować aplikację."

Nowa maszyna firmy Autec steruje sklejaniem dwóch elementów, jednego wykonanego ze skóry i jednego z jedwabiu. Następnie robot z serwomechanizmem przenosi sklejone elementy do maszyny do składania skór. "W tym kompaktowym rozwiązaniu, zajmującym niewiele miejsca, można skleić i złożyć osiem kart kredytowych w ciągu 14 sekund" - kontynuuje Barsacchi.

Motion Terminal umożliwia szybką zmianę funkcji narzędzia z ssącej głowicy chwytakowej na głowicę chwytakową z zaciskiem trzpieniowym, ponieważ zawory mogą być używane zarówno jako zawory proporcjonalne, jak i zawory sterujące. System jest wtedy jak reprogramowalny element wyposażenia, a oprogramowanie jest dostosowywane do danego zastosowania. Minęły już czasy, gdy zawór miał tylko jedną funkcję. Oprogramowanie administracyjne dla tej maszyny zostało opracowane i zaimplementowane w sterowniku PLC, który pełni rolę interfejsu sterującego urządzeniem. Cały proces był bardzo prosty i nie przysporzył żadnych trudności.

Dzięki rozwiązaniu zgodnemu z ideą Przemysłu 4.0 udało się wyeliminować błędy związane z ręcznym wykonywaniem otworów na karty kredytowe i optymalnie wykorzystać dostępne surowce.