Os motores de passo permitem um posicionamento preciso, por isso são utilizados quando é necessária uma grande precisão em serviços de posicionamento exigentes. Constam de um estator e de um rotor que gira no seu interior impulsionado por um binário gerado por campos magnéticos alinhados de forma diferente no estator e no rotor. Desta maneira, o rotor gira sempre de forma que se crie o maior fluxo magnético possível. Os motores de passo são utilizados principalmente na automação industrial, mas também são cada vez mais utilizados na construção de maquinaria e instalações.
Os motores de passo caracterizam-se por um binário muito elevado a baixa velocidade de rotação. Por um lado, isto permite um arranque rápido e, por outro, graças ao elevado binário de retenção, a paragem fácil da aplicação. Da mesma forma, a direção de rotação pode ser alterada rapidamente em qualquer altura. Outras vantagens fundamentais dos motores de passo são a grande precisão que é alcançada com a sua utilização e o controlo fácil da respetiva posição do rotor. Além disso, os motores de passo não possuem escovas, o que contribui significativamente para a elevada resistência mecânica da aplicação.
Basicamente, existem três tipos diferentes de motores de passo: de relutância, de íman permanente e o híbrido. Este último combina as propriedades dos motores de passo de relutância e de ímanes permanentes, por isso representa a versão mais eficiente das três. Os motores de passo híbridos têm um estator com múltiplos polos dentados e um rotor com até 200 dentes, podendo mover-se em ângulos de passo de 1,8° cada um. Os motores de passo híbridos apresentam um binário de rotação estático e dinâmico elevado, bem como uma velocidade de passo muito alta, por isso são utilizadas em inúmeras aplicações, como unidades de disco de PC e impressoras. Os principais âmbitos de aplicação dos motores de passo híbridos na indústria são as máquinas-ferramenta e as máquinas de manuseamento.
A Festo aposta na tecnologia híbrida no desenvolvimento e na produção de motores de passo. O motor de passo EMMS-ST faz parte do nosso programa básico e é perfeito para aplicações de posicionamento simples. O EMMS-ST permite uma largura de passo reduzida com binários de acionamento elevados, dispõe de uma tecnologia de ligação otimizada e está disponível em quatro tamanhos com dimensões de flange 28, 42, 57 e 87. Também está disponível opcionalmente com travão de retenção.