O que é um regulador de servo acionamento?

Um regulador de servo acionamento elétrico é a unidade de controlo que alimenta e gere o movimento de um servo motor e do sistema de acionamento. Regula o binário, a velocidade e a posição para que as máquinas possam acelerar rapidamente e manter um desempenho estável, antes de abrandarem com precisão e pararem de forma controlada. Este nível de controlo é essencial na construção de máquinas e sistemas, ajudando as equipas de engenharia a alcançar precisão, repetibilidade e consistência na qualidade do produto.

Encontrará reguladores de servo acionamento em arquiteturas centralizadas e descentralizadas, suportando desde sistemas simples de posicionamento de eixo único até complexos sistemas rotativos, cruzados ou de eixos múltiplos. As versões modernas vão ainda mais longe: combinam controlo de movimento com comunicação multiprotocolo e funções de segurança integradas, tornando-as a solução ideal para construções de máquinas flexíveis, conectadas e conformes com as normas de segurança atuais.

Reguladores de servo acionamento com funções de segurança

Os reguladores de servo acionamento com certificação de segurança desempenham um papel crucial na proteção de operadores, máquinas e processos. À medida que os requisitos de segurança funcional aumentam, os engenheiros precisam de sistemas de acionamento que ofereçam um alto desempenho e, simultaneamente, reduzam os riscos ao nível operacional.

Para apoiar este objetivo, os nossos atuadores elétricos com segurança funcional oferecem:

  • Monitorização de estado seguro para reagir de forma previsível em caso de falhas
  • Comportamento de paragem controlada para evitar movimentos perigosos
  • Controlo de movimento fiável para que a máquina opere de forma segura e consistente

Uma vasta gama de funções de segurança ajuda ainda os fabricantes de máquinas a cumprir normas exigentes, mantendo os esforços de engenharia sob controlo. Estas incluem funções essenciais como:

  • STO, SS1, SS2, SBC para paragem, controlo de travagem e comportamento de desligamento seguro
  • SOS, SLS, SMS para paragem supervisionada, limitação de velocidade e proteção mecânica

Em conjunto, estas funções proporcionam uma colocação em funcionamento mais segura, uma operação mais fluida e maior flexibilidade ao construir arquiteturas de máquinas conformes.

O CMMT‑AS‑S3 responde a estas crescentes exigências de segurança. Combina a nossa experiência em controlo de movimento com um conjunto alargado de funções de segurança certificadas. Oferece, assim, uma opção potente e preparada para o futuro para os OEM's que pretendem normalizar os seus projetos com reguladores de servo acionamento certificados, sem comprometer o desempenho ou a integração.

Conectividade sem falhas e integração fácil

Que protocolos de comunicação são suportados?

Os nossos reguladores de servo acionamento integram-se perfeitamente numa vasta gama de ambientes de controlo. Suportam PROFINET, EtherCAT®, EtherNet/IP, bem como outras redes industriais, mantendo a consistência da comunicação e evitando a necessidade de hardware adicional. Esta flexibilidade facilita a reutilização de arquiteturas e a adaptação a sistemas de controlo específicos dos clientes.

Como é que a arquitetura aberta aumenta a flexibilidade?

Uma construção aberta e escalável permite que as equipas de engenharia integrem facilmente os nossos atuadores em diferentes ambientes de automação. Pode basear-se em conceitos existentes, escalar configurações de movimento e adaptar estratégias de controlo, mantendo a flexibilidade de escolher o ecossistema de controlo que melhor se adequa à máquina.

Como é que uma colocação em funcionamento fácil reduz o esforço de engenharia?

Ferramentas de configuração guiada, conexões de comunicação integradas e estruturas de parâmetros claras facilitam muito mais a colocação em funcionamento das suas máquinas por parte das suas equipas. Embora a cablagem reduzida resulte numa instalação mais limpa, a verdadeira vantagem reside na otimização dos fluxos de trabalho, que minimizam o esforço, reduzem as fontes de erro e permitem uma colocação em funcionamento rápida e segura.

Produtos Festo

Na Festo, encontrará reguladores de servo acionamento elétricos, como controladores de servo acionamento ou controladores de motores de passo.

Reguladores de servo acionamento

A gama de reguladores de servo acionamento foi especialmente concebida para os nossos servo motores, eixos de correia dentada, eixos de fuso de esferas ou cilindros elétricos. São ideais quando combinados com software de engenharia, beneficiando também de soluções de segurança completas para sistemas mecânicos e de acionamento. Em conjunto com a nossa plataforma de automação e outras soluções de controlo de movimento abrangentes (motion control), os controladores servo acionados oferecem uma gama virtualmente ilimitada de soluções para tarefas de automação industrial. Para tal, contam com o apoio de soluções de software inovadoras para engenharia e configuração. Graças à variedade de protocolos de comunicação disponíveis, como Ethernet/IP, EtherCAT®, PROFINET, Modbus®, bem como CANopen e DeviceNet®, os controladores servo acionados são ideais para comunicar diretamente com quase todos os PLC's.

O regulador de servo acionamento elétrico multiprotocolo CMMT-AS faz parte da nossa Core Range como regulador de servo acionamento standard, sendo um dos reguladores de servo acionamento mais compactos do mercado. Caracteriza-se pelo controlo preciso da força, da velocidade e da posição. O software torna a colocação em funcionamento rápida e fácil, permitindo também configurar individualmente a variante de fieldbus pretendida.

Por outro lado, o nosso controlador de motor CMMP-AS é particularmente adequado para funções de movimento descentralizadas, graças às numerosas interfaces e funções. As suas interfaces normalizadas permitem uma integração fácil no sistema modular mecatrónico multieixos.

Controladores de motores de passo

A nossa gama de controladores para motores de passo oferece uma forma simples e económica de implementar movimentos elétricos; torna a movimentação e o posicionamento mais fáceis do que nunca, e é muito mais económica do que as soluções elétricas convencionais.

No que toca a tarefas com baixos requisitos de potência, o regulador de servo acionamento elétrico multiprotocolo CMMT-ST é muito eficiente, com provas dadas em tarefas de posicionamento e soluções de movimento ponto a ponto. É 50% mais compacto do que o nosso controlador de servo acionamento mais pequeno, o CMMT-AS, sendo por isso perfeito para a utilização em aplicações simples.