Servo motores

Os servo motores da Festo oferecem, a qualquer aplicação da automação industrial, um manuseamento simples, uma grande flexibilidade e a máxima precisão, bem como fiabilidade com uma elevada rentabilidade. Os servo atuadores podem controlar e manter posições, binários e velocidades com precisão e em frações de segundo. Deste modo, os atuadores de máquinas complexas também podem implementar processos de produção difíceis. Por este motivo, os servo motores são especialmente utilizados em robótica e em soluções de automação.

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Servo motores da Festo

Os servo motores da Festo, em conjunto com os reguladores de servo acionamento, são a união ideal entre a sua mecânica e a tecnologia de comando, e podem ser colocados em funcionamento de maneira rápida e fácil como um sistema de acionamento completo com Festo Automation Suite. A máxima conectividade em hardware e software é o nosso lema: criar a combinação elétrica que cumpra exatamente os requisitos da sua aplicação, independentemente do seu sistema eletromecânico e ambiente de controlo.

Festo Automation Suite

Servo motor EMMT-AS

O nosso EMMT-AS é um servo motor síncrono de corrente alternada dinâmico, sem escovas e de excitação permanente. Foi concebido principalmente para aplicações exigentes e dinâmicas. O motor do nosso programa básico destaca-se por um emaranhado de binário extremamente baixo, que lhe permite alcançar uma alta sincronização, mesmo a baixas velocidades, bem como uma boa controlabilidade e fidelidade de trajetória em tarefas de posicionamento. Com a "Placa de características eletrónica", todos os dados importantes do motor estão guardados no próprio motor. O regulador de servo acionamento CMMT-AS pode lê-los, podendo assim parametrizar o servo motor automaticamente. Além disso, a solução compacta de cabo único diminui significativamente o esforço de instalação.

Servomotor EMMT-AS

Servo motor EMMB-AS

O compacto e extremamente económico EMMB-AS é também um servo motor síncrono de corrente alternada sem escovas e com excitação permanente. Disponível em quatro níveis de potência, é adequado para tarefas de posicionamento simples, especialmente na indústria eletrónica e para a montagem de peças pequenas, bem como em estações de teste. Está disponível de série com sistema digital de medição absoluta Single-Turn, opcionalmente também com sistema Multi-Turn. Em conjunto com os eixos ELGC, com os miniguias EGSC e com o controlador do motor CMMT-AS, é uma interação perfeita entre todos os componentes.

Servomotor EMMB-AS

Servo motor EMME-AS

Fiável, dinâmico, preciso: EMME-AS é o nosso potente servo motor síncrono de corrente alternada com tecnologia de conexão otimizada para aplicações dinâmicas. O motor está disponível com cabos standard clássicos de 2 fios. Os graus de proteção IP54 no veio do motor sem vedação do veio, IP65 no veio do motor com vedação do veio e para a caixa do motor e a conexão de alimentação/encoder permitem trabalhar em segurança. O servo motor síncrono sem escovas e de excitação permanente está disponível nas versões com encoder de segurança absoluta, Multi-Turn e HIPERFACE®.

Servomotor EMME-AS

O que são servo motores?

O termo servo motor procede do latim "servus", "servo". Tal deve-se a que os servo motores foram originalmente concebidos como atuadores auxiliares simples para serem utilizados em máquinas-ferramentas. Atualmente, um servo motor é geralmente entendido como um motor que, na maioria dos casos, é elétrico, dispõe de um sistema de controlo e pode proporcionar uma resposta sobre a sua posição rotacional ou linear.

Os servo motores caracterizam-se por:

  • dinâmica elevada
  • grande precisão de posicionamento
  • grande capacidade de sobrecarga numa ampla faixa de velocidades
  • grande precisão da velocidade
  • ampla faixa de regulação de velocidades

Que diferentes tipos de servo motores existem?

Os servo motores podem funcionar com regulação eletrónica da precisão, do binário ou da velocidade. Às vezes também funcionam combinando diferentes regulações. Os atuadores podem dividir-se em dois tipos básicos: servo motores síncronos e assíncronos. A diferença fundamental entre servo motores síncronos e assíncronos reside no seu modo de funcionamento e na sua construção.

Um servo motor síncrono gera um campo magnético giratório que gira exatamente em sintonia com a frequência da tensão ou corrente aplicada. Neste caso, a velocidade do motor é diretamente proporcional à frequência da tensão ou corrente aplicada. Os motores síncronos são normalmente utilizados quando é necessária uma elevada precisão e velocidade.

Por outro lado, o funcionamento de um servo motor assíncrono é diferente. Num servo motor assíncrono, o campo magnético é gerado pela passagem de corrente através do rotor. O rotor roda devido à interação entre o campo magnético giratório e as vias condutoras no rotor. A velocidade de um servo motor assíncrono depende da carga que aciona, e geralmente é inferior à de um servo motor síncrono. Os servo motores assíncronos são normalmente utilizados para aplicações onde é necessário um binário mais elevado.

Portanto, um servo motor síncrono ou assíncrono ser o mais adequado para a aplicação dependerá sempre dos requisitos específicos.

Os servo motores síncronos de excitação permanente, os motores assíncronos e os motores de corrente contínua com escovas são amplamente utilizados como servo motores. Normalmente, são definidos como servo motores de corrente alternada os motores que funcionam com tensões de alimentação geradas diretamente, retificando uma tensão alternada. Por outro lado, os servo motores que podem funcionar diretamente com uma tensão muito baixa denominam-se servo motores de corrente contínua. No entanto, esta classificação não permite definir o tipo de construção do motor. Segundo esta definição, os motores síncronos de excitação permanentes são utilizados tanto como motores síncronos de corrente alternada como de corrente contínua. Os motores assíncronos e os motores de relutância são utilizados principalmente como servo motores de corrente alternada; os motores de corrente contínua com escovas de excitação permanente ou externa são mais utilizados como servo motores de corrente contínua.

Em que indústrias os servo motores são utilizados?

A crescente automação em todos os âmbitos da construção de máquinas e sistemas exige tempos de ciclo cada vez mais curtos e uma maior flexibilidade no momento de mudar de produto. Este desenvolvimento deu lugar aos servo atuadores utilizados atualmente. Estes motores são utilizados principalmente para aplicações nas seguintes indústrias:

  • Tecnologia de embalamento
  • Indústria do plástico
  • Indústria metalúrgica
  • Indústria alimentar e de bebidas

Os servo motores são particularmente valorizados nestas indústrias porque o seu desempenho e a sua aplicação são escaláveis. Oferecem sempre o desempenho adequado, seja como atuador direto para eixos de alta precisão ou como combinação económica de motor e redutor. Além disso, o esforço de cablagem e o tempo de instalação dos servo motores são muito baixos, uma vez que podem ser utilizados com transmissão digital de sinais e cabos combinados.