Os robôs cartesianos da Festo são robôs industriais prontos a instalar que servem para efetuar movimentos multidimensionais. Baseiam-se em atuadores lineares e de guia ou em cinemáticas paralelas da Festo. Com motores de passo e servo motores à medida, reguladores de servo acionamento e um conceito integrado de fornecimento de energia, proporciona-se uma solução fiável pronta a instalar. Suportados por soluções de software inovadoras para engenharia e configuração, os sistemas de manuseamento podem ser criados online e colocados em funcionamento de forma eficiente em alguns minutos com base nos dados da sua aplicação.
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Desde sistemas de manuseamento extremamente pequenos, passando por sistemas robustos, até altamente dinâmicos: na Festo, encontrará a solução perfeita para cada aplicação. Para além dos sistemas de um único eixo, também oferecemos pórticos lineares, manipuladores 2 eixos e pórtico tridimensionais que permitem um posicionamento livre desde a faixa linear até ao espaço tridimensional. A nossa gama de robôs cartesianos complementa-se com os novos sistemas de construção em 3D com espaço de trabalho de livre acesso.
Os nossos robôs de um único eixo efetuam qualquer movimento de um eixo em posição de montagem horizontal e são ideais para cursos longos de pórtico e grandes massas de carga. Caracterizam-se pela sua alta rigidez mecânica e construção robusta. A solução de um único eixo pronta a instalar inclui a cadeia de energia para a disposição de cabos ou tubos flexíveis, bem como o conjunto de motor e regulador de servo acionamento.
Para movimentos em 2D na área de trabalho vertical: um pórtico linear é a combinação de um eixo linear horizontal e um eixo vertical de qualquer tipo para criar um sistema completo pronto a instalar que inclui o fornecimento de energia e conjuntos de motor e regulador de servo acionamento à medida. São possíveis combinações de eixos elétricos e pneumáticos, bem como designs cinemáticos em série ou paralelos. Os nossos pórticos lineares 2D de cinemática paralela oferecem a maior dinâmica em comparação com as soluções de pórtico cartesiano tradicionais.
Para movimentos em 2D no espaço de trabalho horizontal: um manipulador 2 eixos é formado por até três eixos lineares num sistema completo pronto a instalar, incluídos no fornecimento de energia e nos conjuntos correspondentes de motor e regulador de servo acionamento. São possíveis designs cinemáticos em série ou paralelos. Os manipuladores 2 eixos podem ser utilizados universalmente com peças leves a muito pesados ou com cargas úteis elevadas e são especialmente adequados para cursos muito longos.
Para movimentos num espaço de trabalho 3D: um pórtico tridimensional é composto por até três eixos lineares horizontais e um eixo vertical para criar um sistema completo pronto a instalar, incluindo o fornecimento de energia e os correspondentes conjuntos de motor e regulador de servo acionamento. Podem ser realizadas combinações de eixos pneumáticos e elétricos, bem como designs cinemáticos em série ou em paralelo. Ideal para o uso com requisitos de alta precisão e/ou cargas úteis pesadas, com cursos longos ao mesmo tempo.
Um sistema de braço em consola permite o movimento em 3D. Em função dos requisitos, o sistema de braço em consola é composto por vários módulos de eixos com componentes verificados da Festo. O sistema é utilizado universalmente para peças ou cargas úteis leves a moderadamente pesadas. Oferece uma ótima relação entre espaço de instalação e espaço de trabalho, e a conexão axial ou paralela do motor pode ser livremente selecionada para aproveitar o espaço de montagem ao máximo. É ideal para o uso em processos de montagem em linha ou aplicações de secretária.
Definição: Robôs cartesianos, também denominados robôs lineares ou robôs de pórtico, são robôs industriais baseados num máximo de três eixos lineares e que utilizam o sistema de coordenadas cartesianas (eixo X, eixo Y e eixo Z). Ou seja, movem-se para cima e para baixo em linhas retas sobre três eixos, para dentro e para fora e de um lado para o outro. Os robôs cartesianos são uma opção popular porque as suas configurações são extremamente flexíveis e permitem ao utilizador personalizar a velocidade, a precisão, o comprimento do curso e o tamanho do robô. Os robôs cartesianos são um dos tipos de robôs mais utilizados em aplicações industriais.
Porque é que vale a pena utilizar robôs cartesianos? A resposta é simples: os robôs cartesianos da Festo têm muitas vantagens. Adaptam-se sempre às tarefas e estão dimensionados à medida. Também são versáteis: diferentes tecnologias como a elétrica e a pneumática ou uma combinação de ambas oferecem sempre a melhor relação qualidade-preço. Com uma flexibilidade total nas áreas de carga, dinâmica, espaço de trabalho e mecânica com as variantes de alta velocidade e os sistemas compactos. Os sistemas de espaço otimizados com cursos livremente escaláveis foram concebidos justamente para a aplicação. Por isso, requerem menos espaço para o movimento e podem adaptar-se mais facilmente de maneira individual e modular às condições de aplicação. Isto permite uma cobertura máxima do espaço de trabalho. Graças à sua estrutura mecânica, os sistemas são fáceis de programar: assim, por exemplo, para movimentos verticais é necessário só ativar um eixo. Funções como o corte de energia na posição de repouso também tornam os sistemas de manuseamento muito eficientes em termos energéticos. Por último, a manutenção e a reparação dos robôs cartesianos da Festo são muito simples.