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A última geração de controlador de accionamento compacto CMMT-AS é uma parte integrante da plataforma de automação da Festo.
Foi concebido para movimentos dinâmicos, ponto a ponto e interpoladores em aplicações exigentes em máquinas de embalagem, tecnologia de montagem e manuseamento ou na indústria electrónica.
A integração directa do fieldbus nos sistemas de controlo de todos os principais fabricantes significa que o CMMT-AS pode ser fácil, eficaz e directamente ligado a todos os programas de aplicação.
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware e do eixo de motion control para realizar tarefas de posicionamento. Utilizam-se as bibliotecas de PLCOpen para controlar o servodrive através de CiA402.
Versão: 26.07.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a colocação em funcionamento de hardware e do eixo para realizar tarefas de posicionamento do tipo NC. Utilizam-se as bibliotecas de PLCOpen para controlar o servodrive através de CiA402.
Versão: 05.09.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a colocação em funcionamento do hardware e do eixo para realizar tarefas de posicionamento ponto a ponto. São utilizadas as bibliotecas de PLC Open proporcionadas pela FESTO.
Versão: 16.10.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a colocação em funcionamento do hardware e do eixo para realizar tarefas de posicionamento ponto a ponto. São utilizadas as bibliotecas de PLC Open proporcionadas pela FESTO.
Versão: 28.10.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware e do eixo de softmotion para realizar tarefas de posicionamento interpolado. São utilizadas as bibliotecas de PLCOpen para controlar o servodrive através do perfil de CoDeSyS Softmotion.
Versão: 14.05.2020
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware para programar 2 servomotores como mestre e escravo. Para isso utiliza-se função MC_GEAR_IN.
Versão: 14.05.2020
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware para realizar a leitura e escrita de parâmetros do servo drive de forma cíclica.
Versão: 25.07.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração necessária para realizar um controlo de força utilizando a tabela de posições disponível no Festo Automation Suite. Esta tabela de posições é executada com a ajuda do bloco de função SINA_POS da Siemens.
Versão: 06.08.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a utilização dos 2 modos possíveis de trabalho da biblioteca DriveLib. É explicado como operar com o bloco de função SINA_POS para posicionamento ponto a ponto. O bloco de função SINA_SPEED para tarefas de controlo de velocidade e por último o bloco de função SINA_PARA_S que serve para ler/escrever parâmetros internos do servo drive. Também se explica como realizar a configuração de hardware para estabelecer a comunicação.
Versão: 25.09.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a utilização do bloco de função FB283 da Siemens. Este bloco, similar ao SINA_POS, serve para realizar tarefas de posicionamento ponto a ponto. Também se explica como realizar a configuração de hardware para estabelecer a comunicação.
Versão: 03.10.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração e colocação em funcionamento do servo drive CMMT utilizando os objetos tecnológicos da Siemens. É realizada uma interpolação linear de 2 eixos.
Versão: 19.11.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware para programar 2 servomotores como mestre e escravo. Para isso é utilizada função MC_GEAR_IN.
Versão: 24.12.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração e colocação em funcionamento do servo drive CMMT utilizando o objeto tecnológico TO_BasicPos, versão actualizada do SinaPos de DriveLib.
Versão: 20.05.20
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração de hardware para realizar tarefas de posicionamento. É utilizada uma biblioteca proporcionada pela Festo para realizar os movimentos ponto a ponto.
Versão: 05.11.2019
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração da CAM Controller. Funcionalidade que os servo drives CMMT têm. A utilidade desta funcionalidade é controlar até 2 triggers para o controlo de CAMs.
Versão: 20.05.2020
Compatível com CMMT-AS/CMMT-ST
Descrição: Nota de aplicação sobre a configuração necessária para fazer um posicionamento utilizando as entradas e saídas do servo drive.
Versão: 01.10.2019
Compatível com CMMT-AS
