Learning-systems-Mobile-Robotics

Robótica móvel para formação e pesquisa

Plataforma de robô móvel para conteúdo de aprendizagem AGV e AMR para a Indústria 4.0

A digitalização chegou a quase todas as áreas da indústria. Os Veículos Guiados Automatizados (AGV) assumiram tarefas simples de logística nos últimos anos. As fábricas estão a tornar-se inteligentes, as máquinas comunicarão entre si e a inteligência artificial abrirá novas possibilidades para a otimização de processos no futuro. Os produtos individualizados exigem muito da produção flexível, por isso o lote de 1 unidade é a meta a alcançar. Isto afeta o fluxo dos materiais e os processos logísticos. Os robôs móveis autónomos (AMR) são cada vez mais usados em conjunto com os robôs industriais. O aumento dos requisitos dos processos logísticos individuais precisam de um maior desenvolvimento por parte dos robôs móveis.

Robotino 4 na estação de aprendizagem

Robotino ® 4

Com o novo Robotino® 4, poderá formar alunos em formação vocacional ou alunos em profissões académicas e de pesquisa, especificamente dedicadas às expectativas da Indústria 4.0. O conteúdo da formação fornece exatamente os conhecimentos técnicos necessários para carreiras orientadas para o futuro.

A plataforma flexível de robótica móvel Robotino® 4 também aprendeu coisas novas. O Robotino® 4 evoluiu com inovações estruturais e técnicas. Criámos um conceito de formação abrangente para si, que consiste em hardware, software e documentação de formação extensiva.

Com Robotino® na Indústria 4.0

O nosso sistema de aprendizagem que introduz os alunos à robótica móvel é adequado ao ensino dos fundamentos da mecatrónica e da ciência de computadores, como também ao uso em aplicações avançadas nas áreas dos sistemas robóticos móveis autónomos (AMR) e dos veículos guiados automatizados (AFTS/AGV). Graças às interfaces abertas, é possível começar rapidamente o ensino dos conceitos logísticos do futuro.

Robotino 4 Sensor

Um resumo de tudo

Este chassi contém nove sensores de distância infra-vermelhos e várias opções de montagem já preparadas. Além disso, estão incluídos um sensor analógico indutivo e dois sensores óticos com os quais o Robotino® reconhece e localiza, por exemplo, distâncias predefinidas marcadas.
O Robotino® é fornecido com um sistema de processamento de imagem avançado que, com a unidade estéreo/câmera RGBd, de forma independente, deteta o ambiente e pode navegar livremente dentro dele. Estas funções autónomas podem ser perfeitamente inseridas nos programas baseados em sequência

Unidade omnidirecional

Os três módulos de acionamento do Robotino® estão integrados em um chassi robusto de aço inoxidável. Com o acionamento omnidirecional, o Robotino® move-se para a frente, para trás, para os lados e vira-se no local. Os três robustos motores de CC industriais com codificadores giratórios óticos permitem velocidades até 10 km/h de forma segura.

Uso ininterrupto

Até quatro baterias de ião de lítio recarregáveis de 18V fornecem energia, cada uma destas com um tempo de atividade de duas horas e meia. Podem ser substituídas durante a operação graças à permuta a quente. O sistema desliga-se instantaneamente se o nível de carga estiver muito baixo.
Assim que forem removidas, as baterias recarregáveis podem ser carregadas em menos de uma hora. Isto significa que o Robotino® pode manter a sua mobilidade durante a experiência e não precisa ser reiniciado.

Conexões do Robotino 4

Expansão

Os outros componentes podem ser conectados ao controlador do robô através de interfaces padrão, como USB (4x USB 3, 2x USB 2) e Ethernet. O controlador também fornece entradas/saídas analógicas e digitais e saídas de relé para a tecnologia do atuador adicional para facilitar a expansão posteriormente.
Duas ranhuras PCI para placas de interface estão disponíveis para suportar interfaces indisponíveis na configuração padrão, tais como RS422, EIA-485 ou IEEE 1394.
Por exemplo, os eixos elétricos e garras adicionais podem ser conectados a uma saída adicional do motor e à entrada do codificador e controlados pela modulação da largura de pulso.

Controlo

No núcleo do Robotino® encontra-se um PC robusto incorporado de acordo com as especificações COM Express.
Isto é como a escalabilidade da energia de computação é alcançada. O Robotino® usa um potente processador de quatro núcleos com 'hyper-threading'. O sistema operacional e todos os dados do utilizador estão guardados numa unidade no estado sólido amovível de 64 GB (SSD). Todos os dados são livremente acessíveis e desencriptados. Os dados e comandos podem ser convenientemente transmitidos através de um ponto de acesso conectado em 2,4 e 5 GHz Pode ser configurada uma rede separada com um interruptor comutador ou conectada a uma rede existente. O controlo do motor é realizado por um microcontrolador de 32 bits, que gera diretamente os sinais de modulação de largura de pulso para o acionamento até quatro motores elétricos de CC.

Robotino_graphic_programming

Programação gráfica

O Robotino® View é o ambiente interativo, gráfico, de programação e aprendizagem para o Robotino®. Ele comunica diretamente com o sistema robótico através da LAN sem fios e pode ser executado localmente no Robotino®. O sistema de programação combina os conceitos operacionais modernos para uma fácil introdução à programação robótica sem código-fonte. Para além do acesso aos sensores e aos dados da bateria, podem também ser usados vários blocos de funções já preparados para adicionar blocos neutros, como geradores de funções ou operadores lógicos com um clique. A faixa é concluída pelo acesso às funções autónomas disponíveis a qualquer momento para navegação nos ambientes explorados anteriormente. As aplicações que já estão prontas para a operação em minutos podem ser rapidamente expandidas graças à operação intuitiva e podem ser executadas e desenvolvidas diretamente no robô. Junto a esta interface para programas com base no processo, temos a ferramenta gratuita Robotino® Factory, que é usada para orquestrar o mapeamento e a navegação usados para as funções autónomas. No ambiente laboratorial, pode registar os trajetos e as posições de destino e disponibilizá-los para a programação em minutos.

Sistemas de aprendizagem-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional – o laboratório virtual para trabalhar com Robotino ®

Este pacote de software dá-lhe vários modelos preparados com configurações comuns.

Independentemente do hardware, também pode receber informações iniciais e a capacidade para melhorar os programas. Criará as suas aplicações em um ambiente seguro e continuará a trabalhar de forma integrada com o verdadeiro Robotino ®.

Robotino® SIM Professional (pedido n.º 567230)

CIROS® Studio – criar ambientes virtuais de aprendizagem

Para o ambiente virtual de aprendizagem

Manual dos documentos de formação

O manual para o Robotino ®

O mundo da robótica móvel abre-se para si com onze projetos consecutivos. Cada tarefa do projeto está integrada numa descrição prática de problemas.

Os temas incluídos contêm:

  • Tecnologia de sensor
  • Tecnologia de acionamento elétrico
  • Tecnologia de controlo de ciclo fechado
  • Localização
  • Processamento de imagens
  • E mais

Mais informações sobre o manual

Ambiente de programação aberto

A interface de programação (API) do Robotino® permite vários idiomas de programação e sistemas para serem usados de forma a desenvolver um programa de controlo. A API suporta os seguintes idiomas e sistemas:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW e MATLAB/Simulink com caixa de ferramentas preparada
  • Sistema operacional do robô (ROSV1)
  • RESTful API: a interface baseada em HTTP disponível para a recuperação e a transmissão de informação sobre o tempo da operação

Cenário Hardware-in-the-loop

Com o nosso controlador de software, pode aceder diretamente aos motores Robotino®. Crie o seu próprio controlador de motor, por exemplo no MATLAB e adapte o ciclo de controlo.

Desenhado de acordo com os seus requisitos

Entregamos Robotino com as características desejadas. Para além do equipamento básico que consiste em dois sensores óticos, um sensor analógico e o dispositivo de elevação para experiências em mesas, a quantidade das baterias (são recomendáveis duas ou mais), as unidades de fonte de alimentação, as torres adicionais e os segmentos podem ser livremente selecionados e adaptados à sua situação de aprendizagem


Conheça mais sistemas de aprendizagem sobre a robótica móvel

Sistemas de aprendizagem-CPFactory-Robotino

CP Factory

A plataforma universal de pesquisa e aprendizagem Indústria 4.0

O Robotino ® pode ser visto nas aplicações industriais na CP Factory.

Com base no software intermédio Smartsoft, um ou mais Robotino ® do MES 4 é usado como AGV através de um gestor de frota.

➔ wiki.openrobotino.org

A integração das máquinas CNC em sistemas como a CP Factory contribui com formação vocacional nos sistemas complexos. É aqui que todas as áreas dos sistemas de produção modernos se juntam.

Os sistemas individuais também podem ser separados no espaço com a ajuda de robôs móveis.

Tenho de ver isto: instalações de formação da CP Factory

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