Pinças de agarre industrial para todos os gostos

Na Festo, dispomos de um amplo catálogo de pinças e soluções de agarre para melhorar a produtividade nas operações de manuseio.

A automação dos processos de manuseio traz grandes benefícios ao ambiente industrial. Melhora a produtividade, a eficiência e a eficácia das operações, e permite otimizar os recursos disponíveis, o que repercute na poupança de gastos e numa maior qualidade. Dispor de soluções de agarre adaptáveis, flexíveis, seguras e que suportem os altos ritmos de atividade é fundamental para atender as exigências de um mercado no qual o nível de competitividade aumenta continuamente.

O segredo de um bom agarre reside na capacidade de se adaptar às características da peça. Para isso, é necessário que o elemento de fixação proporcione uma fixação ótima, que exerça uma força suficiente, que se posicione de forma precisa e que execute um movimento seguro.

A Festo desenvolveu um amplo catálogo de soluções adequadas para o agarre seguro de artigos de todo o tipo de formas, tamanhos e materiais. Os nossos componentes incluem o simples movimento de fixação, os elementos que produzem a rotação de uma peça, o aparafusamento e o processo da unidade frontal.

Disponibilizamos aos nossos clientes todo o tipo de pinças tradicionais, sistemas de fixação por vácuo e propostas adaptáveis. Neste artigo, iremos conhecer as diferentes opções que formam a série de pinças mecânicas e de fole da Festo, bem como duas soluções inovadoras inspiradas na natureza.

Pinças mecânicas

As pinças mecânicas movem-se para o interior mediante um atuador e este movimento permite-lhes segurar os mordentes de agarre através de uma transmissão. O curso e a força de fixação determinam as dimensões e o peso da peça que são capazes de agarrar. O catálogo da Festo inclui pinças mecânicas pneumáticas e elétricas. As pneumáticas podem ter dois ou três mordentes, na construção de pinças paralelas, radiais e angulares.

Pinças paralelas

As pinças paralelas concentram a peça numa única direção e são adequadas para pegar em peças de formas regulares e/ou sólidas, tanto no interior como no exterior.

  • Série DHPx: com uma construção compacta e rolamento de esferas, as pinças DHPC proporcionam uma excelente precisão. As DHPS dispõem de um guia resistente e preciso, com uma alta relação tamanho e força.
  • Série HGPx: a pinça HGPL é robusta e de curso longo; a HGPT dispõe de guia por ranhura em T; a HGP conta com uma centralização automática e tampa anti poeiras para o uso em ambientes exigentes; a HGPD, com construção hermética, é ideal para ambientes industriais difíceis; a micropinça HGPM opera em espaços de instalação reduzidos; e a pinça HGPP proporciona a máxima precisão graças ao guia de mordentes.
  • EHPS: é a versão elétrica da pinça paralela pneumática DHPS. Criada para uso sem controlador externo. Minimiza a poluição sonora.

Pinças de três dedos

As pinças de três dedos permitem a fixação concentrada numa só peça e são adequadas para o manuseio de peças esféricas, cilíndricas ou de superfície irregular. Na Festo, contamos com três modelos:

  • DHDS: trata-se de uma peça padrão de três dedos, com guia em forma de T e uma grande força de fixação em espaços reduzidos.
  • Série HGDx: ideais para aplicações em ambientes industriais difíceis. A DHGT dispõe de opções para forças de agarre superiores, enquanto a HGDD tem uma construção hermética totalmente estanque para maior segurança na aplicação.

Pinças radiais

As pinças radiais executam um movimento regular de até 180º, proporcionam maior volume de trabalho no momento de realizar o agarre, como também o efeito beliscadura. Dispomos de dois modelos:

  • DHRS: é a pinça padrão económica. Com uma força de agarre de até 725 Nm, domina a maioria dos ambientes de aplicação sem esforço.
  • HGRT: para tarefas exigentes, contamos com esta pinça radial robusta, que funciona com guiamento sincronizado.

Pinças angulares

As pinças angulares são pinças radiais cujo movimento alcança até 40º. São aplicadas em espaços de manuseio pré-estabelecidos e aumentam a faixa do volume de trabalho.

  • DHWS: estas pinças padrão oferecem uma grande força de fixação em inúmeros ambientes de aplicação. Funcionam através de guiamento para fixação interior e exterior.
  • HGWM: trata-se de uma micropinça para espaços de montagem reduzidos. Monta-se através de flange de aperto ou rosca exterior.

Pinças de fole

As pinças de fole proporcionam um agarre interno muito suave por fricção. São cuidadosas e seguras. Ao aumentar o diâmetro do fole, a carga útil fixa-se ao contorno interior. Por isso, são adequadas para o agarre de peças frágeis com abertura circular, como copos, taças ou garrafas. O modelo DHEB está disponível em onze tamanhos, com um diâmetro de fixação entre 8 e 85 mm. O fole, fabricado com silicone ou elastómero EPDM, move-se no sentido ascendente ou descendente.

Novas tendências: a natureza como inspiração

A inovação é parte indissociável do motivo pelo qual a Festo existe. A Bionic Learning Network, em aliança com universidades, institutos e empresas de desenvolvimento, permite-nos investigar em novas soluções que aperfeiçoem as aplicações existentes, e a natureza é sempre não só uma fonte de inspiração, mas também criadora de desafios. Como conseguir o agarre perfeito, independentemente das características da peça? Fixamo-nos na mão humana e na língua do camaleão para encontrar a resposta.

MultiChoiceGripper

O polegar oponível da mão humana é uma ferramenta incrível que tomamos como modelo para desenvolver a MultiChoiceGripper. Os seus três dedos podem ser trocados de tal forma que proporcionem um agarre de forma paralela ou central, sem ter de executar conversões. Para mudar a direção de agarre, basta um simples desvio. Uma barra de ação dupla transfere a força para os suportes dos dois elementos dos dedos rotativos, e, consequentemente, estes trocam a posição do dedo: todos eles apontam para um centro ou dois deles colocam-se um ao lado do outro e o terceiro atua como polegar, o que permite um agarre paralelo.

Os dedos adaptáveis ajustam-se com flexibilidade a uma grande variedade de formas. Como acontece com as barbatanas dos peixes, a estrutura não se dobra quando recebe pressão lateral, mas realiza um arco em redor do ponto de pressão. Desta forma, a pinça pode agarrar objetos muito frágeis e com todo o tipo de formas, sem precisar de sensores adicionais nem técnicas de controlo.

FlexShapperGripper

O sistema de agarre mais revolucionário da Festo tem como modelo a língua do camaleão. Desenvolvido em colaboração com o Colégio Universitário Akershus de Ciências Aplicadas em Oslo, pode pegar, reunir e voltar a pousar vários

objetos com a gama de formas mais ampla num só procedimento, sem precisar de conversão manual. Isto é possível graças à câmara de silicone cheia de água, que envolve os artigos a segurar de forma flexível e ajustada à sua fisionomia, tal e como a língua do camaleão faz quando caça insetos.

A pinça consiste num cilindro de ação dupla. Uma câmara está cheia de ar comprimido e a segunda contém água permanentemente. Fabricada com silicone elástico, esta última replica o sistema de agarre da língua do camaleão. O volume das duas foi concebido para compensar a deformação da peça de silicone. O pistão, que separa estreitamente as duas câmaras entre si, é fixo com uma vareta fina no interior da de silicone.

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março 2022

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