Um processo-chave na automação laboratorial é a manipulação de líquidos e amostras. A avaliação objetiva do desempenho, bem como a otimização dos sistemas automatizados de manipulação de líquidos, é muito importante tanto para os técnicos de laboratório como para os fabricantes de tecnologias de manipulação de líquidos.
Na primeira parte do artigo, explica-se a diferença entre os parâmetros de desempenho precisão e exatidão, bem como os respetivos significados. Na segunda parte, estes dois indicadores de desempenho são avaliados detalhadamente.
Para permitir uma identificação rápida e efetiva das fontes de erro, os fabricantes e os operadores de sistemas de manipulação de líquidos precisam de uma avaliação ainda mais sistemática e diferenciada dos parâmetros de desempenho.
Isto pode ser conseguido através da decomposição da manipulação de líquidos, por exemplo, em microplacas, nos seguintes processos muito básicos:
Três possíveis subconjuntos de um conjunto de dados que inclui L × M × N medições:
1) Um canal de distribuição produz uma série de N alíquotas para as experiências Intra-Run.
2) Um canal de distribuição distribui M séries de N volumes individuais de líquido por série para a avaliação do desempenho entre séries.
3) L canais de distribuição distribuem cada um uma série de N volumes individuais de líquidos para experiências Tip-to-Tip.
A caracterização do desempenho da distribuição dentro dos quatro níveis (1) Intra-Run, (2) Inter-Run, (3) Tip-to-Tip e (4) Load-to-Load permite uma análise sistemática, detalhada e, sobretudo, diferenciada da precisão, a exatidão e as possíveis fontes de erro. (1) As medições Intra-Run fornecem principalmente informações sobre a precisão e a exatidão básicas de um único canal de distribuição de um manipulador de líquidos que distribui alíquotas num processo contínuo. Desta análise excluem-se os erros incorporados devido às pausas ou ocorridos devido à utilização de pontas diferentes. (2) As medições Inter-Run revelam erros devidos aos efeitos das pausas e avaliam a reprodutibilidade ou estabilidade de um sistema. O tempo de atraso entre duas séries aleatórias para fins de caracterização pode ser ajustado aos tempos de pausa previstos da respetiva aplicação, variando entre alguns segundos até horas ou dias. (3) As medições Tip-to-Tip avaliam as fontes de erro devidas a desvios no canal de distribuição (por exemplo, diferentes cartuchos, desvios do bocal, desvios dos tubos flexíveis, diferentes níveis de pressão para diferentes canais de distribuição, etc.). (4) As medições Load-to-Load avaliam as fontes de erro devidas às operações de carga utilizando, por exemplo, um cartucho ou uma ponta descartável.