A automação dos processos de manuseio traz grandes benefícios ao ambiente industrial. Melhora a produtividade, a eficiência e a eficácia das operações, e permite otimizar os recursos disponíveis, o que repercute na poupança de gastos e numa maior qualidade. Dispor de soluções de agarre adaptáveis, flexíveis, seguras e que suportem os altos ritmos de atividade é fundamental para atender as exigências de um mercado no qual o nível de competitividade aumenta continuamente.
O segredo de um bom agarre reside na capacidade de se adaptar às características da peça. Para isso, é necessário que o elemento de fixação proporcione uma fixação ótima, que exerça uma força suficiente, que se posicione de forma precisa e que execute um movimento seguro.
A Festo desenvolveu um amplo catálogo de soluções adequadas para o agarre seguro de artigos de todo o tipo de formas, tamanhos e materiais. Os nossos componentes incluem o simples movimento de fixação, os elementos que produzem a rotação de uma peça, o aparafusamento e o processo da unidade frontal.
Disponibilizamos aos nossos clientes todo o tipo de pinças tradicionais, sistemas de fixação por vácuo e propostas adaptáveis. Neste artigo, iremos conhecer as diferentes opções que formam a série de pinças mecânicas e de fole da Festo, bem como duas soluções inovadoras inspiradas na natureza.
As pinças mecânicas movem-se para o interior mediante um atuador e este movimento permite-lhes segurar os mordentes de agarre através de uma transmissão. O curso e a força de fixação determinam as dimensões e o peso da peça que são capazes de agarrar. O catálogo da Festo inclui pinças mecânicas pneumáticas e elétricas. As pneumáticas podem ter dois ou três mordentes, na construção de pinças paralelas, radiais e angulares.
As pinças paralelas concentram a peça numa única direção e são adequadas para pegar em peças de formas regulares e/ou sólidas, tanto no interior como no exterior.
As pinças de três dedos permitem a fixação concentrada numa só peça e são adequadas para o manuseio de peças esféricas, cilíndricas ou de superfície irregular. Na Festo, contamos com três modelos:
As pinças radiais executam um movimento regular de até 180º, proporcionam maior volume de trabalho no momento de realizar o agarre, como também o efeito beliscadura. Dispomos de dois modelos:
As pinças angulares são pinças radiais cujo movimento alcança até 40º. São aplicadas em espaços de manuseio pré-estabelecidos e aumentam a faixa do volume de trabalho.
As pinças de fole proporcionam um agarre interno muito suave por fricção. São cuidadosas e seguras. Ao aumentar o diâmetro do fole, a carga útil fixa-se ao contorno interior. Por isso, são adequadas para o agarre de peças frágeis com abertura circular, como copos, taças ou garrafas. O modelo DHEB está disponível em onze tamanhos, com um diâmetro de fixação entre 8 e 85 mm. O fole, fabricado com silicone ou elastómero EPDM, move-se no sentido ascendente ou descendente.
A inovação é parte indissociável do motivo pelo qual a Festo existe. A Bionic Learning Network, em aliança com universidades, institutos e empresas de desenvolvimento, permite-nos investigar em novas soluções que aperfeiçoem as aplicações existentes, e a natureza é sempre não só uma fonte de inspiração, mas também criadora de desafios. Como conseguir o agarre perfeito, independentemente das características da peça? Fixamo-nos na mão humana e na língua do camaleão para encontrar a resposta.
O polegar oponível da mão humana é uma ferramenta incrível que tomamos como modelo para desenvolver a MultiChoiceGripper. Os seus três dedos podem ser trocados de tal forma que proporcionem um agarre de forma paralela ou central, sem ter de executar conversões. Para mudar a direção de agarre, basta um simples desvio. Uma barra de ação dupla transfere a força para os suportes dos dois elementos dos dedos rotativos, e, consequentemente, estes trocam a posição do dedo: todos eles apontam para um centro ou dois deles colocam-se um ao lado do outro e o terceiro atua como polegar, o que permite um agarre paralelo.
Os dedos adaptáveis ajustam-se com flexibilidade a uma grande variedade de formas. Como acontece com as barbatanas dos peixes, a estrutura não se dobra quando recebe pressão lateral, mas realiza um arco em redor do ponto de pressão. Desta forma, a pinça pode agarrar objetos muito frágeis e com todo o tipo de formas, sem precisar de sensores adicionais nem técnicas de controlo.
O sistema de agarre mais revolucionário da Festo tem como modelo a língua do camaleão. Desenvolvido em colaboração com o Colégio Universitário Akershus de Ciências Aplicadas em Oslo, pode pegar, reunir e voltar a pousar vários
objetos com a gama de formas mais ampla num só procedimento, sem precisar de conversão manual. Isto é possível graças à câmara de silicone cheia de água, que envolve os artigos a segurar de forma flexível e ajustada à sua fisionomia, tal e como a língua do camaleão faz quando caça insetos.
A pinça consiste num cilindro de ação dupla. Uma câmara está cheia de ar comprimido e a segunda contém água permanentemente. Fabricada com silicone elástico, esta última replica o sistema de agarre da língua do camaleão. O volume das duas foi concebido para compensar a deformação da peça de silicone. O pistão, que separa estreitamente as duas câmaras entre si, é fixo com uma vareta fina no interior da de silicone.
