Os sensores ultrassónicos enviam ondas sonoras na faixa de alta frequência na direção do objeto alvo, a partir do qual as ondas sonoras são refletidas em forma de eco. Os sensores recebem estes sinais e podem calcular a distância durante o período de tempo até ao retorno do eco. As distâncias podem ser medidas e a própria posição determinada através do princípio de medição.

O robô subaquático BionicFinWave com o movimento de barbatanas ondular usa a tecnologia para nadar sem colisões através do sistema de tubos transparente. Cinco sensores ultrassónicos na cabeça e a tecnologia de sensores de inércia medem constantemente as distâncias às paredes e a direção atual na água. O processador avalia estes dados e decifra-os quando está a aproximar-se uma curva no sistema de tubos. Ele controla as barbatanas de tal forma que o BionicFinWave nada o mais centralmente possível e não atinge as paredes.