Os sensores ultrassónicos enviam ondas sonoras na faixa de alta frequência na direção do objeto alvo, a partir do qual as ondas sonoras são refletidas em forma de eco. Os sensores recebem estes sinais e podem calcular a distância durante o período de tempo até ao retorno do eco. As distâncias podem ser medidas e a própria posição determinada através do princípio de medição.
O robô subaquático BionicFinWave com o movimento de barbatanas ondular usa a tecnologia para nadar sem colisões através do sistema de tubos transparente. Cinco sensores ultrassónicos na cabeça e a tecnologia de sensores de inércia medem constantemente as distâncias às paredes e a direção atual na água. O processador avalia estes dados e decifra-os quando está a aproximar-se uma curva no sistema de tubos. Ele controla as barbatanas de tal forma que o BionicFinWave nada o mais centralmente possível e não atinge as paredes.
O BionicFinWave usa as duas barbatanas laterais para andar para a frente. Com elas, ele cria uma onda contínua, o chamado movimento ondulatório da barbatana. O planariano selvagem marinho, o choco e a perca do Nilo também se movimentam desta forma. Com o movimento ondulado das barbatanas, os peixes empurram a água para trás, criando impulso para a frente.
Estas são completamente moldadas a partir de silicone e não requerem reforços ou outros elementos de suporte. Isto torna-as extremamente flexíveis permitindo-lhes implementar os movimentos fluidos das ondas dos modelos biológicos. Estão presas à esquerda e à direta de nove braços basculantes com ângulo de desvio de 45 graus. Os braços basculantes são acionados por dois servomotores, localizados no corpo do robô subaquático. Duas cambotas adjacentes transmitem a potência para as alavancas, para que as duas barbatanas possam ser movidas individualmente. Podem gerar diferentes padrões de onda.
Para nadar em curvas, por exemplo, a barbatana externa move-se mais rapidamente do que a barbatana interna, o que pode ser comparado às correntes de uma escavadora. Um terceiro servomotor na cabeça do BionicFinWave controla a flexão do corpo, com a ajuda do qual este pode nadar para cima e para baixo. As cambotas e as juntas foram feitas de plástico numa única peça, usando o processo de impressão 3D, sendo flexíveis e maleáveis.