Porque é que a Bin Picking é tão importante na intralogística?

Arquemino Lopes Junior: A crescente variedade de produtos, o contínuo aumento do e-commerce e a maior complexidade dos processos logísticos exigem estratégias de automação inteligentes. As empresas precisam de trabalhar de maneira mais eficiente e rentável para continuarem a ser competitivas neste contexto. Bin Picking é a mão automatizada da intralogística. Permite que as empresas agarrem uma grande variedade de objetos de maneira precisa e confiável de caixas desordenadas ou organizadas. Esta tecnologia permite otimizar o fluxo dos materiais e evitar gargalos na cadeia logística.

Quais são os desafios, oportunidades e riscos que vê neste contexto?

Arquemino Lopes Junior: O grande desafio é desenvolver sistemas de agarre que possam agarrar uma grande variedade de diferentes objetos de maneira flexível e confiável. Conseguir um sistema capaz de agarrar realmente qualquer objeto é como procurar o Santo Graal. A variedade de geometrias e materiais dos produtos representa um enorme desafio para o agarre automatizado. Se o processo de Bin Picking não se desenvolver corretamente, torna-se rapidamente um gargalo na intralogística. O risco é que o fluxo dos materiais pare e o sistema perca desempenho. Pelo lado positivo, as empresas que integram a Bin Picking com sucesso nos seus processos irão conseguir avançar de maneira decisiva. Não só otimizarão a sua eficiência, como também criarão as bases para sobreviver num mercado que exige soluções cada vez mais rápidas e flexíveis.

Na sua opinião, quais são os principais fatores do mercado responsáveis por esta evolução?

Arquemino Lopes Junior: O comércio retalhista online é, sem dúvida, um dos maiores impulsionadores dos desafios atuais em intralogística. A pandemia deu um enorme impulso ao e-commerce e, embora o crescimento tenha estabilizado um pouco desde essa altura, a tendência continua a ser positiva e sustentada. Isto significa que o aumento constante do número de pedidos também está a gerar, na logística, uma necessidade de processamento significativamente maior. Esta evolução é acompanhada de uma crescente variedade de produtos, o que significa que, no processo da Bin Picking, devem ser processadas mais geometrias de produto e materiais diferentes.

As nossas expectativas como consumidores também desempenham um papel decisivo. Esperamos que os produtos pedidos cheguem rapidamente, de preferência no mesmo dia. Esta expectativa coloca às empresas o desafio adicional de processarem ainda mais rápido os altos volumes do e-commerce. É precisamente aqui que se torna muito claro que a Bin Picking inteligente e automatizada é essencial para garantir a eficiência, a rapidez e a confiabilidade.

Que avanços tecnológicos influenciaram particularmente a Bin Picking nos últimos anos?

Arquemino Lopes Junior: Na nossa opinião, existem três avanços tecnológicos que mudaram as regras do jogo da Bin Picking: a influência da IA e a Machine Learning, os avanços no processamento de imagens e o reconhecimento de objetos, e o uso de dados em tempo real. Com isso, a precisão e a flexibilidade dos sistemas melhoraram significativamente.

O objetivo mais importante continua a ser calcular os pontos de agarre perfeitos e desenvolver o sistema de agarre no "End of Arm" (fim-de-braço) da maneira mais eficiente possível. Para reduzir as falhas no agarre para o mínimo, a Festo coloca toda a sua experiência em automação pneumática, elétrica e digital na procura por soluções.

Com a nossa vasta gama de tecnologias de agarre, podemos cobrir praticamente todas as aplicações. Gostaria de destacar, especialmente, as nossas soluções personalizadas. São o resultado da colaboração específica com os nossos clientes para desenvolver soluções de pinças personalizadas. Inclusive, na nossa iniciativa de desenvolvimento "Grip it", está a trabalhar uma equipa multinacional especializada no desenvolvimento de pinças especiais.

Como é possível utilizar os dados dos processos automatizados para otimizar a eficiência na intralogística?

Arquemino Lopes Junior: Um bom exemplo é a manutenção preventiva (Predictive Maintenance). Com o nosso inovador software Festo AX, muitos dos nossos clientes processam dados em tempo real dos seus sistemas e máquinas e analisam-nos com inteligência artificial. Isto permite que reduzam os tempos de inatividade até 25% e aumentem de maneira sustentável a eficiência da sua produção. Mas também confiamos no Festo AX na automação elétrica. Ao analisar o consumo energético de um motor elétrico, podemos ver como este funcionou ao longo do dia. Os picos no consumo energético indicam frequentemente uma maior necessidade de binário e problemas mecânicos. Com o Festo AX, identificamos as causas das quedas de desempenho numa fase inicial e prevenimos eventuais falhas antes que se tornem um problema. Os dados em tempo real também nos fornecem informações valiosas sobre se todos os componentes foram selecionados e dimensionados da melhor forma. Isto aumenta a eficiência, minimiza o desgaste, prolonga a vida útil dos sistemas e reduz os custos operacionais.

Como é que a Festo apoia os requisitos da intralogística moderna com GripperAI?

Arquemino Lopes Junior: GripperAI é uma inovação absoluta para a Bin Picking. Com esta solução de software revolucionária, permitimos que robôs e sistemas de manuseamento agarrem objetos desordenados de diferentes formas e tamanhos com precisão e flexibilidade, mesmo que estejam numa posição caótica. A nossa solução utiliza a inteligência artificial, em particular a Machine Learning, para se adaptar de forma autónoma às mudanças nas tarefas de agarre e otimizar continuamente a eficiência do processo de Picking. Já não são necessários modelos CAD para a configuração da câmara nem a aprendizagem morosa do robô. GripperAI reconhece os objetos de forma independente e calcula os melhores pontos de agarre em função da situação. Isto faz com que a solução seja especialmente flexível e reduz significativamente o trabalho manual.

Nos testes, GripperAI obteve uma taxa de sucesso de quase 100% em tarefas simples. Mesmo em cenários complexos com objetos desordenados e ambientes caóticos, as taxas de sucesso foram igualmente elevadas. Isto demonstra que que o software se pode adaptar de maneira muito dinâmica a diferentes necessidades.

Bin Picking assistida por IA para processos flexíveis

Estabeleça um novo marco na eficiência da sua intralogística com inteligência artificial inovadora. As soluções da Festo permitem agarrar objetos desordenados de todas as formas e tamanhos num processo totalmente automatizado. GripperAI é uma solução de software inovadora da Festo que foi especialmente desenvolvida para a Bin Picking na intralogística.

Saiba mais

Onde é que o GripperAI já está a ser utilizado e que outros desenvolvimentos estão previstos?

Arquemino Lopes Junior: Atualmente, utilizamos GripperAI em vários projetos-piloto e de investigação para testar novas funções e aplicações. Em colaboração com empresas de logística, estamos a testar a tecnologia para agarrar diferentes peças, desde objetos pequenos, como Pens USB ou latas, a caixas pesadas.

As melhorias previstas visam aumentar ainda mais a capacidade de aprendizagem e a adaptabilidade do software. Isto inclui, também, a integração de tecnologias adicionais de sensores e de processamento de imagens para otimizar ainda mais a precisão e a eficiência dos processos de agarre. Podemos destacar o nosso projeto de investigação FLAIROP. Neste projeto investigamos como as pinças podem tornar-se ainda mais flexíveis e inteligentes por meio de câmaras integradas e IA distribuída. O nosso objetivo é utilizar os dados da aprendizagem em todas as sedes sem revelar dados confidenciais da empresa.

O que recomendaria às empresas que pretendem integrar a Bin Picking nos seus processos?

Arquemino Lopes Junior: Garante que escolhe um parceiro com uma vasta experiência em automação e uma grande catálogo em tecnologia de pinças. Só assim é possível desenvolver soluções que atendam os requisitos específicos da aplicação. As soluções standard atingem frequentemente os seus limites, especialmente no domínio da Bin Picking. Os requisitos e as circunstâncias individuais são tão diversos em muitos domínios de aplicação que é imprescindível adotar abordagens personalizadas. Portanto, o seu parceiro também deve estar preparado para desenvolver soluções personalizadas consigo.

Dado que muitas máquinas são frequentemente utilizadas em diferentes países, é essencial que o parceiro de automação também esteja representado no mundo todo. Isto garante não só a disponibilidade de peças sobresselentes, como também o bom funcionamento dos sistemas.

E, provavelmente uma das recomendações mais importantes é escolher um parceiro que trabalhe com todas as tecnologias e que ofereça tudo - soluções pneumáticas, elétricas ou digitais. A tecnologia utilizada depende sempre dos requisitos de cada aplicação. Um parceiro com experiência em todas as áreas é o mais indicado para ajudá-lo a desenvolver a estratégia de automatização adequada para os seus processos.

Gostaríamos de agradecer a Arquemino Lopes Junior pela inspiradora entrevista e pelas valiosas informações sobre a importância da Bin Picking na intralogística. Os seus conhecimentos e muitos anos de experiência deram-nos uma visão importante sobre como as empresas podem obter aumentos significativos da eficiência através da automação da Bin Picking.