Pinças biónicas e robôs flexíveis

Future Concepts da Bionic Learning Network

Seja nos movimentos precisos dos dedos de um pianista, nas habilidosas técnicas de captura de um camaleão ou na força da tromba de um elefante: cada um destes movimentos naturais conta uma história de adaptação e eficiência. Ao longo dos anos, a nossa equipa de biónica desenvolveu uma variedade de pinças biónicas e braços robóticos pneumáticos leves, todos capazes de reproduzir com precisão os movimentos fluidos dos seus homólogos naturais. Explore os nossos conceitos biónicos, que servem de inspiração para o nosso núcleo de negócio na tecnologia de automação.


Do conceito biónico ao produto em série

As formas de agarre desempenham desde sempre um papel importante na Bionic Learning Network. A natureza muitas vezes oferece impulsos incríveis e novas metodologias de solução para aplicações industriais. Nos trabalhos de investigação interdisciplinares da rede já foram desenvolvidas inúmeras aplicações de agarre biónicas, a partir das quais dois conceitos teóricos se transformaram em produtos produzidos em série.


Pinça de forma adaptável DHEF: adaptável como a língua de um camaleão

A pinça de forma adaptável DHEF é uma evolução da FlexShapeGripper. O seu princípio de funcionamento baseia-se na língua do camaleão. Para apanhar as presas, o réptil deixa que a língua se desprenda como uma borracha elástica. Antes de a ponta da língua alcançar o inseto, a sua parte central retrai-se para dentro enquanto as margens continuam a estender-se para a frente. Deste modo, a língua adapta-se à forma e ao tamanho da presa, envolvendo-a firmemente.

O componente principal da pinça pneumática é um tampão de silicone que se preenche com uma leve sobrepressão. O tampão de silicone está inspirado na língua de um camaleão e ajusta-se de forma flexível e firme sobre o material que agarra. Isto permite apanhar e sustentar o objeto que deseja agarrar. Também é possível capturar vários objetos como, por exemplo, os parafusos de uma bandeja por meio de um controlo adaptado com válvulas proporcionais.


Pinças com dedos adaptáveis automáticos DHAS: inspiradas nas barbatanas dos peixes

O dedo de agarre adaptável DHAS baseia-se no comportamento surpreendente da barbatana das caudas dos peixes. Caso se pressione a barbatana lateralmente, ela não se dobra, mas curva-se em redor do ponto de pressão. Os desenvolvedores implementaram tecnicamente o denominado FinRay Effect® com a ajuda de duas fitas de poliuretano flexível, que estão unidas entre si mediante nervos intermédios.

Quer estejam dispostos em paralelo ou centrados: os dedos da pinça, estáveis e, ao mesmo tempo, flexíveis, adaptam-se facilmente ao contorno da peça de trabalho durante o processo de sustentação. Isto permite agarrar com suavidade e segurança objetos sensíveis com superfícies irregulares. A DHAS já encontrou a sua aplicação na indústria alimentar; por exemplo, na classificação de frutas e legumes.