Seja nos movimentos precisos dos dedos de um pianista, nas habilidosas técnicas de captura de um camaleão ou na força da tromba de um elefante: cada um destes movimentos naturais conta uma história de adaptação e eficiência. Ao longo dos anos, a nossa equipa de biónica desenvolveu uma variedade de pinças biónicas e braços robóticos pneumáticos leves, todos capazes de reproduzir com precisão os movimentos fluidos dos seus homólogos naturais. Explore os nossos conceitos biónicos, que servem de inspiração para o nosso núcleo de negócio na tecnologia de automação.
As formas de agarre desempenham desde sempre um papel importante na Bionic Learning Network. A natureza muitas vezes oferece impulsos incríveis e novas metodologias de solução para aplicações industriais. Nos trabalhos de investigação interdisciplinares da rede já foram desenvolvidas inúmeras aplicações de agarre biónicas, a partir das quais dois conceitos teóricos se transformaram em produtos produzidos em série.
Pinça de forma adaptável DHEF: adaptável como a língua de um camaleão
A pinça de forma adaptável DHEF é uma evolução da FlexShapeGripper. O seu princípio de funcionamento baseia-se na língua do camaleão. Para apanhar as presas, o réptil deixa que a língua se desprenda como uma borracha elástica. Antes de a ponta da língua alcançar o inseto, a sua parte central retrai-se para dentro enquanto as margens continuam a estender-se para a frente. Deste modo, a língua adapta-se à forma e ao tamanho da presa, envolvendo-a firmemente.
O componente principal da pinça pneumática é um tampão de silicone que se preenche com uma leve sobrepressão. O tampão de silicone está inspirado na língua de um camaleão e ajusta-se de forma flexível e firme sobre o material que agarra. Isto permite apanhar e sustentar o objeto que deseja agarrar. Também é possível capturar vários objetos como, por exemplo, os parafusos de uma bandeja por meio de um controlo adaptado com válvulas proporcionais.
Pinças com dedos adaptáveis automáticos DHAS: inspiradas nas barbatanas dos peixes
O dedo de agarre adaptável DHAS baseia-se no comportamento surpreendente da barbatana das caudas dos peixes. Caso se pressione a barbatana lateralmente, ela não se dobra, mas curva-se em redor do ponto de pressão. Os desenvolvedores implementaram tecnicamente o denominado FinRay Effect® com a ajuda de duas fitas de poliuretano flexível, que estão unidas entre si mediante nervos intermédios.
Quer estejam dispostos em paralelo ou centrados: os dedos da pinça, estáveis e, ao mesmo tempo, flexíveis, adaptam-se facilmente ao contorno da peça de trabalho durante o processo de sustentação. Isto permite agarrar com suavidade e segurança objetos sensíveis com superfícies irregulares. A DHAS já encontrou a sua aplicação na indústria alimentar; por exemplo, na classificação de frutas e legumes.