SupraMotion da Festo: manuseamento em caso de separação espacial

Manuseamento em caso de separação espacial

Trabalho sem contacto através de paredes

Graças ao espaço de suspensão definido, os sistemas supercondutores podem funcionar não só em todas as posições espaciais, como também sem contacto através de paredes. Isso abre perspetivas completamente novas para o manuseamento em espaços protegidos ou entre revestimentos.

SupraTransport: movimento com um grande espaço de suspensão

Graças à combinação da tecnologia de supercondutores e uma calha de íman permanente, o SupraTransport alcança um espaço de suspensão particularmente grande e estável. Um suporte de peça de trabalho em forma de L fica suspenso graças a um íman permanente, na sua parte inferior, com uma grande distância sobre uma calha magnética. Um outro íman permanente é fixado num ângulo de 90° e está acoplado de forma estável a um supercondutor. Este fixa a posição do suporte da peça de trabalho sobre a calha magnética.

SupraTransport da Festo: movimento com um grande espaço de suspensão

As tampas são instaladas entre o suporte e o supercondutor, bem como a calha, que separa de maneira limpa a área de trabalho do ambiente circundante. Com a ajuda de eixos elétricos, tanto o criostato com o supercondutor, como também o transportador suspenso acoplado ao mesmo podem ser deslocados ao longo da calha magnética. O espaço de suspensão particularmente grande facilita a limpeza da aplicação. Além disso, o suporte pode passar facilmente sobre pequenos obstáculos.

SupraTransport da Festo: movimento com um grande espaço de suspensão

Produtos integrados da Festo

SupraGripper: aderência mecânica com separação espacial

No caso do SupraGripper, duas garras, cada uma com três dedos, ficam livremente suspensas sobre duas placas em forma de meia lua. Com esta tecnologia, por exemplo, os objetos podem ser agarrados e transportados através de uma divisória ou para espaços fechados, o que é útil, por exemplo, para áreas limpas ou para trabalhar em gases, vácuo ou líquidos.

SupraGripper: aderência mecânica com separação espacial

O efeito suspenso é alcançado por um total de três criostatos, instalados abaixo das placas e que podem ser movidos para cima e para baixo. Como resultado, as garras ficam suspensas sobre as placas ou são colocadas sobre elas. Além disso, as duas placas podem ser rodadas e posicionadas especificamente usando dois atuadores rotativos, para que as duas garras possam ser transportadas de um criostato para o próximo.

Transferência controlada entre garras convencionais e suspensas

No início, duas garras paralelas transferem um objeto para as duas garras suspensas. Para agarrar um objeto, bobinas elétricas pousadas no criostato emitem um impulso. Se necessário, este solta ou restaura a conexão armazenada nos elementos magnéticos da garra. Com este impulso, os elementos individuais dos dedos das garras dobram-se para cima ou para baixo, fazendo com que as garras se abram ou fechem.

SupraGripper da Festo: transferência controlada entre garras convencionais e suspensas

Produtos integrados da Festo

SupraTube: rotação num tubo rígido fechado

Nas duas extremidades de um tubo de vidro fechado cheio de líquido, um criostato redondo com supercondutores é fixado do lado de fora. Dentro do tubo vertical, encontra-se um disco magnético fixado nos dois criostatos com um espaço de ar de cerca de cinco milímetros e inicialmente fica suspenso sob o criostato superior.

SupraTube da Festo: rotação num tubo rígido fechado

Um anel magnético em torno do criostato é deslocado através de um motor de passo, que é transferido para o íman suspenso. Este é repelido pelo criostato com um impulso elétrico e impelido para baixo num movimento giroscópico. Na extremidade inferior, é agarrado e centrado novamente pelo supercondutor no outro criostato.

Limpeza sem contacto num ambiente fluido

A apresentação mostra como um movimento num tubo rígido pode ser realizado, sem penetração, controlado de fora. Com uma construção um tanto modificada, podem ser instalados atuadores com um acoplamento magnético supercondutor ao longo do eixo longitudinal do tubo rígido, que puxa um dispositivo de limpeza sem qualquer contacto. Alternativamente, o conteúdo de um reservatório fechado, como substâncias perigosas ou gases explosivos, pode ser deslocado para um movimento rotativo.

SupraTube da Festo: limpeza sem contacto num ambiente fluido

Produtos integrados da Festo

SupraShuttle: manuseamento em vácuo e área limpa

O SupraShuttle demonstra como objetos suspensos podem ser movidos para dentro de espaços hermeticamente fechados e como podem ser movidos dentro destes. Para o efeito, uma cúpula de vidro acrílico é colocada sobre o suporte magnético e forma um espaço fechado ao seu redor, sem a necessidade de portões de bloqueio, calhas ou sistemas de guia.

Com o SupraShuttle, a Festo também mostra pela primeira vez o movimento de um objeto suspenso em todas as direções espaciais. Para o efeito, é anexado um módulo supercondutor sob o tampo da mesa. Sobre o mesmo e, assim, sobre o tampo da mesa, encontra-se suspenso um íman no qual está montado o suporte com os frascos.

SupraShuttle da Festo: manuseamento em vácuo e área limpa

Suspensão estável em todas as direções

O íman segue o módulo em cada movimento no espaço de ar armazenado. Se o módulo se mover para a parede posterior através do atuador rotativo, o íman também deslizará sem problemas da posição horizontal para a vertical, sem tocar no chão ou sem ser agarrado mecanicamente.

SupraShuttle da Festo: suspensão estável em todas as direções

Produtos integrados da Festo

SupraPicker: movimento em todas as direções e em espaços fechados

A apresentação mostra uma sala hermeticamente fechada de vidro acrílico, na qual deve ser realizado um manuseamento. Por conseguinte, o SupraPicker não se limita ao modo de operação horizontal. Este pode controlar todos os ângulos sólidos.

SupraPicker da Festo: manuseamento num espaço fechado

O braço da garra supercondutor leva seis pequenos frascos para fora do espaço usando um disco magnético. O braço da garra e a garra podem ser separados pela caixa de ar entre o disco e o supercondutor. O disco é transportado com o material a ser agarrado através de uma trava para o espaço fechado, o supercondutor move-se paralelamente para fora do espaço. O manuseamento numa sala fechada pode, portanto, ser realizado sem tocar nas paredes.

SupraPicker da Festo: movimento em todas as direções e em espaços fechados

Produtos integrados da Festo