BionicCobot

Ajudante sensível para a colaboração entre o ser humano e o robô

O BionicCobot não se inspira apenas na estrutura anatómica do braço humano. Como o seu modelo biológico, o robô pneumático de construção leve resolve muitas tarefas com a ajuda dos seus movimentos flexíveis e sensíveis. Devido a esta flexibilidade, pode trabalhar de forma direta e segura com o ser humano.

Robô pneumático de construção leve com dinâmica de movimento humano

Seja para agarrar com força ou para levantar com cuidado, apertar firmemente ou tocar suavemente; para que nós, seres humanos, possamos realizar um movimento, é sempre necessária a interação dos músculos opostos em ação. Este princípio de agonista (jogador) e antagonista (oponente) foi implementado tecnicamente pelos nossos desenvolvedores no BionicCobot em todas as sete articulações.

Existem três eixos na sua zona do ombro, um no cotovelo e um no antebraço, bem como dois eixos no pulso. Em cada eixo situa-se uma aleta rotativa com respetivamente duas câmaras de ar. Estas formam um par de acionamento que pode ser ajustado gradualmente como uma mola mecânica através do enchimento com ar comprimido.

Manuseamento seguro e operacionalidade intuitiva

O conceito exclusivo de acionamento permite determinar com precisão o potencial de força e, assim, também o grau de rigidez do braço do robô. No caso de uma colisão, o braço pneumático cede automaticamente e não representa qualquer perigo para o ser humano. Esta flexibilidade própria do sistema e o próprio peso reduzido permitem o uso sem uma gaiola de proteção possibilitando, deste modo, a colaboração direta e segura entre o ser humano e a máquina.

O BionicCobot é operado intuitivamente através de uma interface gráfica de utilizador especificamente desenvolvida. O utilizador pode programar facilmente as ações a serem realizadas, por meio de um tablet, e juntá-las conforme necessário. Através da plataforma de código aberto ROS (Robot Operating System - Sistema Operativo do Robô), as sequências de movimento programadas chegam ao Festo Motion Terminal integrado, que assume o controlo e a regulação da cinemática.

Alívio nas salas de trabalho colaborativas do futuro

Quer sejam tempos de execução mais curtos, ciclos de vida mais rápidos do produto ou um alto grau de flexibilidade no que diz respeito a quantidades e variações, os requisitos exigidos à produção do futuro são diversos e mudam mais rapidamente do que nunca. Isto requer um novo tipo de interação entre os seres humanos, as máquinas e os dados. Além da ligação em rede digital de sistemas inteiros, o foco está, acima de tudo, nas soluções de automatização inspiradas em robôs que ajudam o ser humano no seu trabalho conjunto diário.

Devido à sua interação segura às sequências naturais de movimentos e à sua operacionalidade intuitiva, o BionicCobot possui um grande potencial numa ampla variedade de indústrias: especialmente em atividades monótonas, chatas ou até perigosas, este poderia ser usado como robô assistente e auxiliar o ser humano.