A nossa Bionic Learning Network há muito que se ocupa tanto com o voo como com o agarre. Com o FreeMotionHandling, combinamos agora, pela primeira vez, os dois campos temáticos. O objeto voador de interior consegue manobrar autonomamente em todas as direções, agarrar objetos de forma independente e entregá-los no local adequado.
O FreeMotionHandling é composto por um anel de carbono ultraleve com oito hélices adaptativas, no meio do mesmo situa-se uma esfera de hélio rotativa com um elemento de agarre integrado. Ao contrário de outros objetos voadores de interior, o contacto é seguro mesmo em caso de colisão. O ser humano e a esfera podem, por conseguinte, interagir com facilidade e segurança a qualquer momento.
Isto proporciona novas perspetivas para a sala de trabalho do futuro: nestas salas a esfera de movimento livre poderia servir, ao ser humano, como sistema de assistência voador como, por exemplo, em trabalhos realizados acima da altura da cabeça, a uma altitude estonteante ou como linha de alimentação em espaços de difícil acesso.
Para tal, os nossos engenheiros fizeram uso em particular de dois desenvolvimentos existentes da Bionic Learning Network: o modelo para o mecanismo de agarre do FreeMotionHandling é o FlexShapeGripper universalmente aplicável, cujo princípio de ação é derivado da língua do camaleão. A sua garra elástica pode ser colocada de forma flexível e adequada sobre o material a ser agarrado e consegue até recolher vários objetos numa operação.
A esfera de hélio voadora em si é um desenvolvimento contínuo das eMotionSpheres. Pela primeira vez, concebemos hélices adaptativas ao seu conceito de acionamento, que, graças à sua membrana flexível, podem fornecer o mesmo impulso em ambos os sentidos de rotação. Os conhecimentos adquiridos com os trabalhos no BionicOpter foram incorporados na construção das hélices. Os desenvolvedores ampliaram ainda mais o princípio de asa da libélula artificial e transferiram-no para os atuadores, que agora também são usados no FreeMotionHandling.
Não é necessário qualquer piloto para controlar o objeto voador. Do exterior, a esfera é coordenada por um GPS de interior, já comprovado nas eMotionSpheres e nas eMotionButterflies . Além disso, o sistema de manuseamento possui duas câmaras de bordo com as quais se pode observar o seu meio envolvente durante o processo de agarre e reagir, dependendo da situação. Ao aproximar-se do objeto a ser agarrado, o sistema usa as duas câmaras para planificar a respetiva rota.