3D Cocooner

Estruturas reticuladas biónicas ​​a partir do bocal de filamentos de robótica

Seja uma rede de captura de presas ou um casulo protetor, aranhas e lagartas de borboletas podem, com ajuda dos seus fios de filamentos, criar estruturas surpreendentes. Com o 3D Cocooner, desenvolvemos um suporte de tecnologia biónica que produz formas complexas e estáveis, ​​a partir de um fio de fibra de vidro, muito semelhante a estas estruturas naturais.

Processo de construção leve e estável no espaço tridimensional

Para transformar o fio macio numa estrutura reticuladas sólida, este é revestido no bocal de filamentos com uma resina especial. Imediatamente após sair do bocal, uma luz UV enrijece com precisão a fibra impregnada de resina, tornando-a numa haste robusta endurecida. O fio pode ser recolocado e estendido em qualquer ponto da estrutura reticulada. Isso significa que mesmo formas complexas podem ser construídas num espaço tridimensional sem qualquer suporte.

Controlo direto da cinemática do sistema de cinemática paralela

O 3D Cocooner usa um sistema de cinemática paralela do tipo EXPT-45, montado verticalmente como sistema de manuseamento. O manuseamento de alta velocidade pode ser controlado com precisão e rapidez no espaço e graças à sua mobilidade é ideal para esta tarefa. O sistema de cinemática paralela recebe os dados de posição e os sinais de controlo necessários diretamente de um software de animação, no qual o modelo de forma 3D da estrutura desejada é gerado de forma paramétrica.

Do modelo virtual ao objeto finalizado

Além do modelo de forma projetado, também toda o sistema de manuseamento é integrado visualmente no programa. Como resultado, o planeamento completo do trajeto pode ser calculado ao vivo, simulado oticamente e transferido para os trajetos reais do sistema de cinemática paralela, sem etapas intermédias. Este caminho direto da ferramenta de design para a ferramenta de produção é muito incomum no ambiente de produção atual. No entanto, é um pré-requisito importante para a produção individualizada no futuro.