Assistente de manuseamento biónico

Interação Homem-Máquina segura

À primeira vista, o assistente de manuseamento biónico parece um braço de garra flexível, inspirado na estrutura e na função geral da tromba do elefante. Os nossos investigadores também usam o sistema como plataforma de desenvolvimento, que combina uma ampla variedade de tecnologias e componentes.

O assistente de manuseamento biónico trabalha de forma livre e flexível. Também é seguro aquando do contacto direto entre Máquina e Homem. No caso de uma colisão, a estrutura de fole pneumática cede imediatamente e, por isso, não precisa de ser cuidadosamente separada dos seres humanos, tal como acontece com os robôs convencionais. Para este efeito, o sistema de assistência de 2010 foi distinguido com o Deutschen Zukunftspreis (Prémio Alemão do Futuro).

Garra adaptativa inspirada num modelo biológico

A garra do assistente de manuseamento biónico é composta por três dedos adaptativos, cujo princípio de funcionamento também vem do mundo animal: como a barbatana de peixe, a estrutura com Fin Ray Effect® não se dobra sob pressão lateral, esta curva-se em torno do ponto de pressão. Os dedos fecham-se suavemente em torno do bem a ser agarrada e permitem um manuseamento sem destruição de objetos facilmente quebráveis e com diferentes formas.

Deste modo, o assistente de manuseamento biónico fornece novas abordagens para a questão de como os seres humanos e a tecnologia podem interagir com facilidade, eficiência e, acima de tudo, segurança na fábrica de amanhã.

Plataforma de desenvolvimento mecatrónico

Ao mesmo tempo, o sistema serve como plataforma multitecnológica para o desenvolvimento simultâneo de mecânica, eletrónica e software para máquinas e soluções de manuseamento. Em 2012, os nossos engenheiros complementaram o assistente com reconhecimento de imagem e de fala. Com este, o sistema é capaz de agarrar objetos de forma autónoma, sem esforço de programação ou operação manual.

Este desenvolvimento contínuo mostra como a Bionic Learning Network é parte integrante dos nossos processos de inovação. Em conjunto com uma ampla variedade de parceiros, os princípios naturais fornecem-nos novos impulsos para aplicações técnicas e para a indústria de amanhã. O assistente de manuseamento biónico é um projeto conjunto com o Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA).

Produção individual graças à sinterização seletiva a laser

Tanto a garra como a estrutura de fole do braço da garra são feitas de poliamida usando o processo seletivo de sinterização a laser (SLS). O processo de fabrico generativo permite a construção de peças individuais móveis do sistema que são difíceis de implementar com tecnologias convencionais.

Inicialmente, o material está na forma de pó e é aplicado em camadas finas numa plataforma de construção no processo de produção. Cada camada é fundida com a camada abaixo através de um laser e endurecida apenas onde o programa especifica. O pó não é endurecido em cavidades e, portanto, pode ser removido posteriormente. Isso garante uma impressão 3D individual de produtos e designs complexos.