ExoHand

Novos campos de ação para Homem e Máquina

Seja em montagem ou manuseamento remoto, robótica de serviço ou terapia médica: existem muitas áreas de aplicação possíveis para a ExoHand. O exoesqueleto pneumático pode ser colocado como uma luva, apoia a mão humana por fora e, deste modo, melhora a sua força e resistência.

Com a ajuda da ExoHand, os dedos individuais do utilizador podem ser movidos ativamente e, deste modo, a sua força pode ser aumentada. Por outro lado, o exoesqueleto também pode registar os movimentos da mão e transferi-los para uma mão robótica em tempo real. O feedback de força permite que as pessoas sintam o que o robô está a agarrar. Como resultado, o sentido de tato humano também pode ser usado a longas distâncias e até mesmo na interface entre o mundo real e o virtual.

Design sob medida e controlo de posição preciso

A forma da ExoHand é adaptada à mão individual do utilizador e feita de poliamida usando o processo seletivo de sinterização a laser (SLS). No exoesqueleto encontram-se oito atuadores pneumáticos com os quais os dedos podem ser abertos e fechados com precisão. A pressão correspondente nas câmaras é regulada através das válvulas proporcionais piezo. Os potenciómetros lineares detetam a posição dos dedos e determinam a respetiva força aplicada dos atuadores. Um controlador programável CoDeSys processa todos os valores de posição e força e permite o alinhamento preciso da segunda mão.

Potenciais nas mais diversas áreas

Apesar do alto nível de automatização, ainda existem muitas atividades de montagem na indústria que só podem ser realizadas por pessoas. Muitas vezes, existem movimentos monótonos e cansativos que se repetem constantemente. Tais atividades são particularmente desafiantes para os trabalhadores mais velhos. A ExoHand alivia o utilizador e pode, assim, melhorar a ergonomia no local de trabalho do futuro.

Em combinação com uma interface cérebro-computador (BCI), a ExoHand, enquanto ortótese ativa da mão, pode ajudar pacientes com AVC com sintomas de paralisia a renovar a conexão perdida entre o cérebro e a mão. Para o efeito, um sinal de eletroencefalografia (EEG) medido na cabeça reconhece o desejo do paciente de abrir ou fechar a mão.