O camaleão consegue apanhar uma grande variedade de insetos, cobrindo a respetiva presa com a sua língua e envolvendo-a com segurança. O FlexShapeGripper usa este princípio para agarrar uma grande variedade de objetos de forma adequada. Com a sua tampa de silicone elástica, até consegue agarrar vários objetos de uma só vez e pousá-los em conjunto, sem a necessidade de uma conversão manual.
A garra biónica é composta por um cilindro de ação dupla, em que uma das câmaras é abastecida com ar comprimido, enquanto que a outra está permanentemente cheia de água. A parte elástica moldada de silicone, que corresponde à língua do camaleão, está montada nesta segunda câmara. O volume das duas câmaras é concebido para compensar a deformação da peça de silicone.
Durante o processo de agarre, um sistema de manuseamento guia a garra sobre o objeto, de modo a tocar no objeto com a sua tampa de silicone. Agora, a câmara de pressão superior é ventilada e a parte de silicone cheia de água recolhe-se. Simultaneamente, o sistema de manuseamento continua a mover a garra sobre o objeto. A tampa de silicone cobre qualquer objeto a ser agarrado, o que cria um ajuste firme. O silicone elástico permite uma adaptação precisa a um grande número de geometrias diferentes. O elevado atrito estático do material cria uma forte força de retenção.
Seja num sistema de manuseamento ou no braço de um robô: uma vez colocada em funcionamento, a garra pode executar várias tarefas. Esta integração funcional é uma forma de como os sistemas e componentes podem adaptar-se a diferentes produtos e cenários no futuro. Além disso, o projeto mostra como podemos obter novos conhecimentos da natureza em relação ao negócio principal da automação.
Os objetivos da Bionic Learning Network não só inclui a aprendizagem com a natureza. O reconhecimento precoce e a promoção de boas ideias também desempenham um papel importante. O FlexShapeGripper foi desenvolvido em cooperação com a Hochschule Oslo und Akershus e é um excelente exemplo de estreita cooperação, transcendendo os limites da empresa.