O polegar opositor da mão humana serve de inspiração para o MultiChoiceGripper: tal como o seu modelo natural, o Conceito do Futuro combina diferentes tipos de preensão. Os seus dedos podem ser trocados para que agarrem de forma paralela ou centralizada, sem a necessidade de modificação.
Um simples desvio é usado como cinemática para alterar a direção da preensão. Uma haste push-pull (puxar-empurrar) transfere a força para os suportes dos dois elementos dos dedos rotativos. Os elementos mudam a posição dos dedos em conformidade: todos os dedos estão alinhados num centro ou dois dedos podem ser dispostos lado a lado, enquanto o terceiro dedo, em oposição, cumpre a função do polegar e permite uma preensão paralela.
Os elementos dos dedos são fixados nas suas respetivas posições finais por um sistema de bloqueio mecânico que é operado pneumaticamente.
Mas o MultiChoiceGripper não é apenas variável na direção da preensão. Os dedos adaptativos com a estrutura Fin Ray® adaptam-se de forma flexível a uma ampla variedade de formas. Assim como a barbatana de peixe, a estrutura não se dobra, quando pressionada de lado, mas curva-se em torno do ponto de pressão. Deste modo, o MultiChoiceGripper pode agarrar objetos de formas diferentes e também muito sensíveis, sem sensores ou tecnologia de controlo adicionais.