O polegar opositor da mão humana serve de inspiração para o MultiChoiceGripper: tal como o seu modelo natural, o Conceito do Futuro combina diferentes tipos de preensão. Os seus dedos podem ser trocados para que agarrem de forma paralela ou centralizada, sem a necessidade de modificação.
Um simples desvio é usado como cinemática para alterar a direção da preensão. Uma haste push-pull (puxar-empurrar) transfere a força para os suportes dos dois elementos dos dedos rotativos. Os elementos mudam a posição dos dedos em conformidade: todos os dedos estão alinhados num centro ou dois dedos podem ser dispostos lado a lado, enquanto o terceiro dedo, em oposição, cumpre a função do polegar e permite uma preensão paralela.
Os elementos dos dedos são fixados nas suas respetivas posições finais por um sistema de bloqueio mecânico que é operado pneumaticamente.
Mas o MultiChoiceGripper não é apenas variável na direção da preensão. Os dedos adaptativos com a estrutura Fin Ray® adaptam-se de forma flexível a uma ampla variedade de formas. Assim como a barbatana de peixe, a estrutura não se dobra, quando pressionada de lado, mas curva-se em torno do ponto de pressão. Deste modo, o MultiChoiceGripper pode agarrar objetos de formas diferentes e também muito sensíveis, sem sensores ou tecnologia de controlo adicionais.
Para além dos dedos Fin Ray®, podem ser conectados dois outros tipos de dedos ao MultiChoiceGripper. Dependendo dos requisitos, podem ser conectados entre dois e seis elementos de dedos à garra modular.
Uma aplicação é concebível onde quer que muitos objetos diferentes sejam agarrados, por exemplo, em robótica auxiliar, para tarefas de montagem ou em instalações de produção nas quais são fabricados diferentes produtos. Até ao momento, os sistemas de mudança frequente, equipados com garras diferentes, têm sido usados em robôs e pórticos de manuseamento. Com a tecnologia do MultiChoiceGripper, esta etapa de trabalho seria eliminada.