O polvo é uma criatura fascinante. Como este não possui esqueleto e é composto quase inteiramente por músculos moles, é considerado extremamente flexível e ágil. Como resultado, não só consegue mover-se em todas as direções, como também consegue agarrar uma grande variedade de objetos de forma adequada. O TentacleGripper adquire agora este fenómeno.
A garra biónica é composta por uma estrutura de silicone macia que pode ser controlada pneumaticamente. Se esta for carregada com ar comprimido, o tentáculo dobra-se para dentro e pode envolver, de forma adequada e suave, o respetivo material a ser agarrado.
Como no seu modelo natural, existem duas filas de ventosas no interior dos tentáculos de silicone. Enquanto as pequenas ventosas na ponta da garra atuam passivamente, nas ventosas maiores pode ser aplicado vácuo, através do qual o objeto adere firmemente à garra. Isto permite que o TentacleGripper agarre e segure uma grande variedade de formas diferentes.
Devido ao seu material macio, o tentáculo artificial não só agarra com suavidades e segurança. Este também cumpre os critérios rigorosos de um componente de robótica suave (Soft Robotics) e possui, assim, um grande potencial para as salas de trabalho colaborativas de amanhã.
Para este fim, estamos a testar a garra em dois robôs pneumáticos de construção leve que também foram desenvolvidos na Bionic Learning Network: o BionicMotionRobot e o BionicCobot. Ambos os robôs são eficazes por si só e podem ser reforçados gradualmente na sua cinemática. Deste modo, podem interagir diretamente com o ser humano. Mesmo no caso de uma colisão, estes são seguros e não necessitam de estar separados do operador como robôs convencionais de fábrica.