Novos conceitos de acionamento e formas de movimento sempre desempenharam um papel importante na Bionic Learning Network. Por isso, examinámos de perto o canguru e a sua forma única de se movimentar e implementámos isto tecnicamente com o BionicKangaroo. Como o seu modelo natural, consegue recuperar a energia ao saltar, armazená-la no seu tendão de Aquiles e reintroduzi-la com eficiência no próximo salto.
A função importante do tendão de Aquiles natural é desempenhada por uma cinta de borracha. Esta é fixada na parte de trás da base e paralelamente a um cilindro pneumático na articulação do joelho, que aciona o salto. O tendão artificial amortece o salto ao aterrar, absorve simultaneamente a energia cinética e liberta-a para o próximo salto, usando a mesma técnica do canguru natural.
A monitorização da condição e a engenharia de controlo e regulação garantem a estabilidade ao saltar e aterrar. O canguru-robô atinge o seu elevado poder de salto com a ajuda da pneumática. Onde quer que seja necessária a maior precisão de posição, são utilizados motores elétricos, por exemplo, para regular a cauda e a anca. O canguru artificial mostra como a tecnologia de acionamento pneumática e elétrica pode ser combinada de forma eficiente e inteligente para formar um sistema altamente dinâmico.
O BionicKangaroo é fácil de operar através de gestos. Ao acenar, começa a mover-se. Com o gesto da mão correspondente roda em torno do seu próprio eixo. Uma pulseira especial regista os movimentos do utilizador e envia os sinais via Bluetooth para o controlo do canguru artificial.
Os nossos engenheiros prestaram especial atenção ao fornecimento de energia móvel do canguru artificial. Para o efeito, a equipa até desenvolveu dois conceitos diferentes, um com um compressor integrado e outro com um acumulador móvel de alta pressão. O sistema locomotor é feito de componentes sinterizados a laser que são reforçados com carbono. Como resultado, o animal artificial pesa quase sete quilos num tamanho de cerca de um metro e pode saltar até 40 cm de altura e 80 cm de largura.