Novos conceitos de acionamento e formas de movimento surpreendente desempenharam sempre um papel importante na nossa Bionic Learning Network. Com o BionicWheelBot, surgiu um robô ambulante com propriedades muito especiais, inspirado na aranha de roda.
O modelo biológico do BionicWheelBot é a aranha de roda (Cebrennus rechenbergi). Ela vive nas dunas de Erg Chebbi, nos limites do deserto do Saara. Aí, foi descoberta pelo professor Ingo Rechenberg, professor de Biónica na Universidade Técnica Berlim, em 2008. A aranha de roda pode deslocar-se como outras aranhas. Mas também se pode mover com uma sequência combinada de rotação de voo e rotação no solo.
Isso significa que se adapta perfeitamente ao ambiente: em terreno plano, é duas vezes mais rápida no chamado modo de rotação do que quando está a andar. Onde o terreno é desigual, no entanto, o passo-a-passo é uma vantagem. Isso permite que ela se mova com segurança e eficiência nas dunas, onde os dois tipos de terreno podem ser encontrados.
Desde que descobriu a aranha, o professor Rechenberg tem vindo a ocupar-se com a transferência técnica dos seus padrões de movimento. Os estudos sobre o comportamento da aranha levaram a uma construção (estrutura) robôs diferentes, que se pode mover em terrenos difíceis. Para o BionicWheelBot, o cientista de Berlim desenvolveu agora ainda mais a cinemática e o conceito de acionamento em conjunto com a nossa equipa de biónica.
Para começar a rolar, o BionicWheelBot forma três pernas à esquerda e à direita do corpo numa roda. As duas pernas, que se encontram retraídas ao andar, estendem-se agora, impulsionando a aranha enrolada do chão e empurrando-a constantemente enquanto rola. Deste modo, evitam que o BionicWheelBot fique preso e garantem que o mesmo se consiga deslocar em terrenos acidentados. No modo de rolamento, a aranha artificial, tal como o seu modelo natural, é muito mais rápida do que quando está a andar. O robô consegue ultrapassar inclinações de até cinco por cento em subidas.