O Airacuda é acionado pneumaticamente e segue o seu modelo biológico em construção, design e cinemática. Quatro músculos pneumáticos garantem o movimento em forma de S e a deflexão suave de orientação da barbatana caudal.
A barbatana em si funciona de acordo com o princípio do Fin Ray Effect ®, que também pode ser observado na barbatana de peixe natural: se for exercida pressão sobre um flanco, a estrutura geométrica curva-se automaticamente contra o sentido da força atuante. Isto permite que o Airacuda, assim como o seu modelo biológico, desenvolva todo o poder de deflexão das barbatanas na água.
O Airacuda consegue equilibrar-se na água, como o seu modelo natural, com a ajuda de uma bolha de ar. No interior, existe uma cavidade que pode ser inundada com água ou enchida com ar. Um sensor de pressão determina a profundidade e envia um sinal para o sistema eletrónico, que abre então as válvulas correspondentes e alimenta a câmara com vácuo ou ar comprimido. Todos os componentes eletrónicos e pneumáticos são instalados à prova de água no interior da cabeça. A estrutura é revestida com uma pele de silicone.