A Würth está atualmente a testar a solução de software de IA personalizada da Festo no Centro de Inovação Reinhold Würth Curio. O sistema "GripperAI" da Festo pode manusear peças pesadas com um robô. Deste modo, os empregados não precisam de se esforçar tanto durante os trabalhos de embalamento.
Em Künzelsau, Alemanha, no centro de logística da sede do Grupo Würth, existem estações de embalamento final onde uma grande variedade de produtos chega em tabuleiros sobre os denominados controladores sobre bandas transportadoras. Os funcionários retiram os objetos dos tabuleiros e embalam-nos em caixas de cartão para o envio. A Würth tem cerca de 1.000.000 de produtos no seu portfólio, desde produtos pequenos e leves até peças muito pesadas. Trabalhar com peças pesadas representa um grande esforço para os empregados. Desta forma, o software "GripperAI" da Festo também deve poder manusear peças de até 20 kg de peso com um robô. A Festo impressionou com as suas competências em IA, e por isso foi selecionada pela Würth para um projeto inovador: o desenvolvimento de uma solução personalizada e flexível.
Desenvolvimento de uma solução de software personalizada
O departamento de Advanced Development Analytics and Control da divisão de I+D da Festo trabalhou no projeto durante mais de dois anos. "Construímos uma cópia dos controladores sobre bandas transportadoras da Würth no nosso laboratório, tendo podido desenvolver as diversas competências do robô: seleção de pinças em função do objeto, agarre de qualquer objeto dos tabuleiros, embalamento de caixas de cartão para o envio e o manuseamento das caixas e dos tabuleiros", explica Jan Seyler, diretor de Advanced Development Analytics and Control.
Uma característica especial da célula robótica construída é que está equipada com uma estação de ferramentas. O robô pode utilizar várias ventosas e pinças em função do tipo de objeto, da forma e do acabamento da superfície. O sistema GripperAI determina qual a ferramenta mais adequada. Uma câmara integrada no robô reconhece os diferentes objetos, o que permite uma seleção precisa. A solução GripperAI da Festo pode agarrar quase tudo que esteja à sua frente, e tudo aquilo para que a pinça e o robô foram concebidos. As pinças especialmente desenvolvidas para este projeto representam um marco na tecnologia robótica; as ventosas são provenientes da gama de produtos da Festo.
A solução robótica de IA personalizada permite à Würth manusear peças pesadas e objetos diversos de maneira eficiente, o que representa uma redução significativa da carga de trabalho dos empregados e uma maior eficiência durante o trabalho. Outra vantagem da solução da Festo é não precisar de programação nem de formação. Também funciona com qualquer robô e sistema de visão.
A célula robótica está a ser utilizada na Würth desde a primavera de 2023 e pode trabalhar em todas as bandas transportadoras previstas. Já foram definidos mais trabalhos de desenvolvimento e etapas de otimização.