Os sistemas de ferramentas de fim-de-braço são produtos que estão ligados a braços robóticos ou a sistemas de manipulação. São os atuadores finais que permitem que as peças de trabalho sejam agarradas, retidas, movidas e colocadas de forma fiável.
As soluções EOAT oferecem suporte à automação industrial nos processos de fabrico e robótica em setores como automóvel, eletrónica, e alimentos e embalagem.
Para uma introdução mais aprofundada, leia o nosso artigo sobre os princípios básicos do EOAT.
A Festo oferece soluções personalizadas para a produção automóvel, seja para o fabrico convencional de carroçarias ou para o futuro campo da mobilidade elétrica. As nossas aranhas de ventosas – garras pneumáticas a vácuo especiais – manipulam peças de chapa de forma rápida e precisa na prensa e na oficina de carroçarias. Garantem processos estáveis e permitem ciclos de produção elevados. Sistemas prontos para instalação, que combinam perfeitamente tecnologia de atuação elétrica e pneumática, são utilizados para montar conjuntos de baterias e motores elétricos. O resultado: processos automatizados e fiáveis com elevada eficiência energética.
A Festo oferece soluções de automação eficientes para a indústria alimentar e de embalagem, desde a embalagem de produtos sensíveis até à logística. As pinças macias podem manipular produtos sensíveis como frutas, aves ou produtos de panificação de forma suave e higiénica em processos de embalagem primária. Em processos de embalagem secundária, os nossos sistemas asseguram que os produtos sejam agrupados e posicionados com precisão, mesmo com mudanças de formatos. Nas operações de paletização, garras múltiplas inteligentes com baixos requisitos de espaço empilham caixas de forma fiável, independentemente do seu formato. Para intralogística ou manipulação de peças aleatórias, o bin picking inteligente com GripperAI permite que os robôs detetem, recolham e removam objetos desordenados de contentores com maior fiabilidade. Os processos de embalagem ao longo de toda a linha podem assim ser automatizados de forma fiável, flexível e económica.
A Festo oferece soluções de alto desempenho para a produção extremamente precisa e económica de componentes eletrónicos, seja para microeletrónica, fotovoltaicos ou mobilidade elétrica. Durante a montagem e testes de módulos eletrónicos, incluindo montagem de formas irregulares, os nossos sistemas garantem sequências de movimento precisas e resultados de teste fiáveis, mesmo para componentes complexos ou não padronizados. As nossas soluções de manipulação também alcançam altas taxas de ciclo e oferecem processos suaves para a ordenação de células solares, permitindo que as células sensíveis sejam transportadas e separadas delicadamente. Na produção de células de bateria, componentes precisamente coordenados permitem processos automatizados estáveis e com um elevado nível de fiabilidade, por exemplo para empilhamento, enchimento ou vedação.
A Festo oferece soluções de automação precisas e fiáveis para aplicações em ciência da vida; são ideais para ambientes laboratoriais com exigências rigorosas de limpeza, repetibilidade e eficiência. Ao agarrar e girar placas de microtitulação e frascos de amostras, os nossos sistemas compactos de manipulação garantem movimentos uniformes nos espaços mais pequenos, realizados com precisão, silêncio e rapidez, compatíveis com os requisitos de salas limpas. Além disso, fornecemos soluções controladas por binário para abrir frascos de amostras que conseguem lidar com uma ampla variedade de frascos de forma segura e suave, atingindo resultados reprodutíveis em cada aplicação. Os nossos componentes de automação também oferecem suporte para o doseamento preciso de líquidos durante a pipetagem, desde amostras individuais até análises de alto desempenho. A Festo traz eficiência e segurança para cada etapa do processo, oferecendo resultados fiáveis em investigação, diagnóstico e produção.
A Festo aumenta a eficiência ao trabalhar com máquinas-ferramentas – ideal para aplicações que exigem altos padrões de fiabilidade e eficácia na produção. No carregamento e descarregamento de máquinas, incluindo o uso de garras de chapa, os nossos sistemas executam as tarefas de forma dinâmica e fiável, mesmo no caso de quantidades elevadas e materiais exigentes. A Festo facilita a automatização de ajustes de formato que antes eram realizados manualmente. Isto poupa tempo, reduz fontes de erro e aumenta a flexibilidade ao trocar de produtos. No controlo de qualidade, os processos precisos de medição e testes podem ser integrados diretamente no fluxo de trabalho com as nossas soluções, criando um controlo contínuo sem tempo adicional de ciclo.
A Festo traz a automação para a agricultura moderna, especialmente nos processos sensíveis e com elevada variação no cultivo e na colheita de plantas. Com os nossos sistemas flexíveis de preensão e manipulação, mudas e plantas podem ser separadas suavemente e posicionadas com precisão – ideal para sistemas de plantio automatizado. E as garra adaptativas manipulam com segurança frutas delicadas durante a colheita, sem causar danos, com alta precisão e eficiência repetitiva. É assim que a Festo ajuda a alcançar maior produtividade e qualidade elevada consistente
A Festo oferece soluções inovadoras para ferramentas de fim-de-braço personalizadas às necessidades específicas da sua indústria. Descubra o nosso portefólio abrangente e obtenha aconselhamento junto aos nossos especialistas.
As soluções EOAT e atuadores finais da Festo são modulares, precisos e energeticamente eficientes. Podem ser adaptados de forma flexível a várias aplicações na automação industrial. A Festo é o seu parceiro multitecnológico, desde garras mecânicas, sejam pneumáticas ou elétricas, a ventosas a vácuo. A nossa experiência também abrange toda a pirâmide de automação.
Existem dois tipos de garras: garras mecânicas, que incluem variantes pneumáticas, elétricas e magnéticas, e garras de vácuo. Os sistemas de garras podem consistir em componentes mecânicos e de vácuo e incluir ajustes de formato, seja linear ou rotativo, pneumático ou elétrico. Componentes adicionais, como válvulas, sensores e tecnologia de câmara, são frequentemente integrados no sistema.
Sistemas de garra são adaptados à aplicação específica. Parâmetros ambientais, como a temperatura e as propriedades da peça de trabalho, incluindo material, peso e superfície, são centrais para a construção.
Saiba mais no nosso artigo de blog “Como escolher a garra robótica certa. Um conceito de preensão EOAT fiável em cinco etapas”.
EOAT desempenha um papel central em muitas soluções de automação, desde tarefas simples de preensão até aplicações complexas de manipulação. Uma solução EOAT bem construída suporta o desempenho das máquinas, a produção e a qualidade dos produtos, contribuindo assim diretamente para a eficácia geral do equipamento (OEE). Para responder a condições de produção em rápida mudança, os conceitos EOAT precisam ser flexíveis, adaptáveis e preparados para o futuro.
Dependendo da construção, as garras pneumáticas podem ser simultaneamente leves e potentes, combinando dimensões compactas de instalação com uma força de preensão elevada. Isso torna-as particularmente adequadas para aplicações de alta velocidade, ambientes de produção exigentes e processos compactos de fabrico ou montagem. Também podem ser uma alternativa económica às garras elétricas em locais onde o ar comprimido está amplamente disponível.
As soluções EOAT oferecem suporte a diferentes indústrias de maneiras diferentes. Permitem ajustes rápidos de formato em aplicações no setor automóvel, oferecem mudanças flexíveis de garra na eletrónica, garantem a manipulação cuidadosa de produtos delicados no processamento de alimentos e facilitam operações de embalagem eficientes com paletização a vácuo e ajuste flexível de formato.
A Festo desenvolve sistemas energeticamente eficientes que minimizam o consumo de energia (tanto ar comprimido quanto energia elétrica) e oferecem opções de controlo inteligente para uma produção que poupa recursos.
Pode adquirir ferramentas de fim-de-braço ajustáveis e componentes EOAT diretamente na Festo. Dependendo da sua aplicação, a Festo oferece jogos de garras, garras de vácuo, garras mecânicas e equipamentos modulares EOAT que permitem ajuste de formato flexível e instalação em robôs.
Para peças de trabalho sensíveis, soluções EOAT com garras suaves, adaptativas ou baseadas em vácuo são geralmente as mais adequadas. Garras de vácuo são excelentes para manipular suavemente superfícies delicadas, enquanto garras mecânicas adaptativas podem ajustar-se a diferentes formas. A escolha certa depende do material, superfície, peso e da estabilidade necessária na manipulação.
A preensão a vácuo é geralmente a escolha certa quando a peça de trabalho dispõe de uma superfície adequada para sucção, exige uma manipulação cuidadosa ou varia em formato. As garras de vácuo são normalmente utilizadas para peças planas, suaves, flexíveis ou sensíveis, podendo ser combinadas com outros componentes EOAT para formar sistemas industriais EOAT completos.
As garras pneumáticas são adequadas, em geral, para aplicações compactas, robustas e de alta velocidade, sobretudo quando o ar comprimido está prontamente disponível. As garras elétricas podem ser a melhor opção quando houver a necessidade de posicionamento flexível, curso controlado, ajuste de força ou feedback adicional. A Festo suporta ambas as tecnologias para soluções EOAT.
O tamanho certo da garra depende do peso, da geometria e da superfície da peça de trabalho, da força de preensão, da dinâmica do movimento e das margens de segurança. A Festo oferece suporte de engenharia, bem como ferramentas de dimensionamento e seleção que auxiliam na comparação das opções industriais de EOAT e na definição do equipamento adequado para a sua aplicação.
Sim. A Festo oferece jogos de garras e componentes EOAT para muitos robôs industriais e robôs colaborativos. Interfaces universais, documentação e aconselhamento de engenharia estão disponíveis para ajudar na instalação de sistemas de ferramenta de fim-de-braço em ambientes de robôs e cobots de fabricantes como Universal Robots, Fanuc, ABB e KUKA, entre outros.
Sim. A Festo fornece suporte de programação para diversos componentes de manipulação, incluindo blocos de função e ficheiros de descrição do produto. Estes recursos facilitam a instalação do EOAT em ambientes de controlo e robôs, e ajudam a simplificar a colocação em funcionamento de garras, válvulas e outros componentes de automação.