Várias aplicações encontram Best Practice

Com o Motion Terminal VTEM, pode implementar todas as funções da sua aplicação Pick & Place em apenas um sistema. Vários componentes, como amortecedores de impacto, reguladores de fluxo, etc., podem ser omitidos.

A construção torna-se muito mais fácil, porque as Motion Apps agora assumem muitas tarefas e substituem estruturas mecânicas complexas. Para uma qualidade consistente, pode ler os dados do processo a qualquer momento e reagir rapidamente aos desvios.

Com a Motion App "Regulador de pressão", pode controlar até 8 cilindros de dupla ação que processam um reservatório de plástico em paralelo com diferentes tarefas. O controlo de pressão digitalizado individualmente para cada cilindro garante a pressão de trabalho correta em cada caso – sem sensores externos. Desta forma, obtém a segurança perfeita do processo e poupa ar comprimido em muitos lugares.

O enchimento de recipientes como frascos com nitrogénio ou outros gases torna-se mais económico com a aplicação "Controle de fluxo". O controle de fluxo com até 8 canais ocorre simultaneamente. Através da dosagem exata, também poupa nitrogénio de forma significativa. O controlo de nitrogénio digitalizado é à prova de violação, flexível – e, graças à aplicação “Regulador de pressão”, ele ainda encurta os tempos de ciclo.

Com o Motion Terminal, pode obter um carregamento de peças de trabalho mais suave, rápido e eficiente, p. ex. em prensas. O movimento quase sem vibração reduz significativamente os tempos de ciclo e, ao mesmo tempo, prolonga a vida útil do sistema. O curso de retorno vazio ocorre de forma otimizada em termos de energia com menos pressão.

Nesta aplicação, mata vários coelhos de uma cajadada só com o Motion Terminal: desde o agarre individual das ferramentas à abertura e fechamento acelerado das portas de proteção até à monitorização do contacto para poder processar as peças de trabalho de forma perfeita.

O ajuste dinâmico da pressão através da app "Regulador de pressão" permite alcançar a mais alta qualidade do processo na prensagem de materiais flexíveis, p. ex., airbags em cápsulas. Em comparação com os sistemas pneumáticos convencionais, a construção é consideravelmente simplificada e os conjuntos de parâmetros podem ser facilmente duplicados.

Os robôs podem executar uma grande variedade de tarefas simplesmente trocando as End-of-Arm-Toolings (EOAT), que estão equipadas com diferentes componentes. O Motion Terminal permite-lhe aproveitar mais facilmente esta flexibilidade na operação: independentemente do número de EOAT utilizadas num robô. O Motion Terminal controla-as a todas de forma centralizada. A construção e a colocação em serviço são também facilitadas.

Quer se trate de têxteis, películas ou papel: a regulação inteligente e digitalizada do rolo livre assegura que a tensão da banda é mantida sempre constante. A app "Regulador de pressão proporcional" compensa oscilações na tensão da banda de forma imediata. A monitorização em tempo-real do sistema, incluindo por diagnóstico remoto, oferece-lhe uma vantagem significativa em termos de fiabilidade do processo.

A combinação das Motion Apps "Controle de posição" e "Regulador de pressão proporcional" permite eliminar o conflito entre velocidade e transporte seguro. Pode ver como isto se processa no manuseio de wafers altamente sensíveis. Ambas as apps estão sincronizadas para atuarem da forma mais eficaz nos pontos certos do processo.

A Autec exigia um componente facilmente reconfigurável para a nova máquina. A função e a taxa de fuga das válvulas devem ser fáceis de alterar – e deve ser possível controlá-las remotamente ao mesmo tempo – como com o Motion Terminal controlado por aplicação.

O software e as aplicações desempenharam um papel fundamental na implementação. Eles determinam as funções das válvulas e contribuem significativamente com a máquina.
A aplicação também pode ser usada para controlar remotamente várias ferramentas e o funcionamento da máquina. Ilario Barsacchi, engenheiro e gestor de projetos da Autec explica: "A reconfiguração do Festo Motion Terminal agora é extremamente rápida. Em vez de solicitar, instalar e reconfigurar válvulas proporcionais adicionais, só tivemos de ativar uma aplicação."

A nova máquina da Autec controla a colagem de duas peças, uma feita de couro e outra de seda. Um servorrobô então encaminha as peças coladas para uma máquina de dobrar couro. "Esta solução compacta de poupança de espaço cola e dobra 8 divisórias para cartão de crédito em 14 segundos", continua Barsacchi.

O Motion Terminal permite uma troca de função rápida da ferramenta da cabeça da garra de sucção para a cabeça da garra com grampo de pino: as válvulas podem ser usadas tanto como válvulas proporcionais quanto como válvulas de comando. O sistema é então um hardware que pode ser reprogramado repetidas vezes, o conteúdo do software adapta-se à aplicação em questão. Já lá vai o tempo em que a válvula só tinha uma única função. O software de gestão foi desenvolvido para esta máquina e utilizado num PLC, que serve como interface para o controlo do produto. Todo o procedimento foi muito simples e não causou dificuldades.

A propensão a erros da produção manual destas divisórias para cartão de crédito foi eliminada e a matéria-prima disponível utilizada de forma ótima, graças a uma verdadeira solução da Indústria 4.0.