Muitas vezes, ao criar um programa de movimentos, é conhecida a sequência dos movimentos, mas não a posição exata que deve ser alcançada, por ex., a posição da pinça ou a posição da bandeja. Esta posição só pode ser determinada diretamente durante a colocação em funcionamento através de uma aproximação exata.
Para isso, o sistema de automação CPX-E, em combinação com a unidade de indicação e controlo CDSA, oferece um software direcionado por diálogos que permite uma programação mediante aprendizagem rápida e intuitiva das posições necessárias.
A unidade de indicação e controlo CDSA dispõe de um comutador de paragem de emergência e de um botão de ativação de 3 níveis. Ambos os dispositivos dispõem de 2 canais e estão preparados para a integração em circuitos de segurança próprios do cliente. O botão de ativação é utilizado para libertar a potência de acionamento no modo de ajuste.
Além do hardware e da asa ergonómica, a CDSA dispõe também de um ecrã tátil a cores através do qual é possível iniciar ações, e de um teclado.
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